Number of Articles: 47

پیش بینی مسیر گام برداری ربات دو پا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تک تکیه گاهی

Pages 1-11

ویدا شمس اسفندآبادی; مصطفی رستمی; سیدمحمدعلی رحمتی; سروش صادق نژاد

بررسی تجربی استفاده از آب و اتیلن‌گلیکول به عنوان خنک‌کننده در یک سیستم‌ فتوولتاییک حرارتی

Pages 12-20

محمد حسین زاده; آرش کاظمیان; محمد سردارآبادی; محمد پسندیده فرد

شبیه‌سازی رشد ترک در پره کمپرسور موتور جت T56 با استفاده روش نیمه تحلیلی راجو-نیومن

Pages 21-30

امیررضا شاهانی; زانیار اسماعیل پور حاجی لک

ارائه یک رابطه جدید جهت معادل سازی بارگذاری طیفی به یک بارگذاری با دامنه ثابت مناسب جهت انجام تست خستگی

Pages 31-38

امیرحسین طاهریان; احسان براتی

به‌روزرسانی غیر خطی اتصال فلز-کامپوزیت پیچی تک لبه با استفاده از تقریب مرتبه بالای دامنه پاسخ

Pages 39-46

مجید پور قاسم; احمد ناجی قزوینی; حسین گل پرور

طراحی یک روش کنترل مقاوم نوین برای ربات دوپای سه‌لینکی زیرفعال صفحه‌ای

Pages 47-58

محمد مهدی کاکایی; حسن سالاریه

آنالیز حساسیت منیپولیشن سه بعدی نانو ذرات کروی با استفاده از روش آماری ای-فست

Pages 59-69

معین طاهری

ارتقای ساختار مدل آسایش حرارتی مبتنی بر پاسخ حسگرهای حرارتی پوست با استفاده از معادله انتقال حرارت غیر فوریه ای

Pages 70-76

حانیه بیجاری; سیدعلیرضا ذوالفقاری

بررسی اثر اندازه یون در جریان ترکیبی الکترواسمتیک/فشار محرک سیال غیرنیوتونی

Pages 77-88

پیام فدائی; حمید نیازمند

طراحی یک کنترل کننده H∞-PID برای سیستم فرود خودکار یک پهپاد بر اساس سیستم ناوبری خارجی

Pages 89-96

مجدالدین نجفى; شهاب الدین رحمانیان; بهزاد شیرانی

کنترل ربات‌های برون‌پوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی

Pages 97-108

حسین شاهی; عقیل یوسفی کما; مجید محمدی مقدم

مدل سازی عددی به حرکت درآوردن جریان نانوسیال مغناطیسی در یک سیکل خنک کاری بسته با بکارگیری میدان مغناطیسی و اثر ترمومغناطیسی

Pages 109-117

سجاد آهنگرزنوزی; حبیب اله صفرزاده; حبیب امین فر; موسی محمدپورفرد

مطالعه تجربی عملکرد چیلر جذبی خورشیدی با جفت کاری کربن فعال/متانول

Pages 118-124

شهاب الدین همراهی; کورش گودرزی; محمود یعقوبی; مهراورنگ قائدی

شبیه‌سازی توزیع فشار اکسیژن و غلظت نانوذره اِف مایزو در بافت با استفاده از شبکه

Pages 125-132

هانیه عسگری; عرفان طاعتی زاده; مصطفی سفیدگر; مجید سلطانی

بررسی تجربی و مدل سازی عددی فرآیند ذخیره سازی انرژی حرارتی توسط ماده تغییر فاز دهنده تحت زوایای مختلف محفظه

Pages 133-143

بابک کامکاری; محمد وهابی

بررسی حد شکل‏دهی آلیاژ برنج c260در نرخ کرنش‏ بالا به کمک فرآیند شکل‏دهی الکتروهیدرولیکی

Pages 144-150

مهدی ظهور; سید میثم موسوی

بررسی تجربی و عددی اثر جریان آشوبناک بر اختلاط سیالات بسیار لزج

Pages 151-160

امیر توحیدی

طراحی کنترل کننده تطبیقی بدون مدل برای سیستم غیرخطی کانال پیچ یک وسیله پرنده

Pages 161-171

علیرضا با صحبت نوین زاده; محسن حیدری; محمدرضا یاسری

کنترل بهینه هاورینگ مجاورت ماهواره حول مدار بیضوی اغتشاشی با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات

Pages 172-180

حکیمه برقی زنجانی; احمد کلهر; مهدی فکور

تحلیل استاتیکی و ارتعاش آزاد ایزوژئومتریک ورق‌های چندلایه کامپوزیتی پوشیده شده از پیزوالکتریک با استفاده از نظریه رایزنر- میندلین

Pages 181-191

سجاد نیکویی; بهروز حسنی

بررسی اثر حالت جامع تنش بر حد شکل‌پذیری ورق آلومینیوم ناهمسانگرد با استفاده از مدل توسعه‌یافته‌ی M-K

Pages 192-198

سیده مریم میرفلاح نصیری; علی باستی; رامین هاشمی; ابوالفضل درویزه

اثر زاویه ی محور ترک بر شکل ناحیه ی پلاستیک نوک ترک تحت شرایط بارگذاری مختلف برای مواد ارتوتروپیک

Pages 199-209

غلامرضا راشد; حامد زیلابی

ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور-تریلر به روش کنترل پیش‌بین

Pages 210-218

ارسلان بابایی رباط; خلیل عالی پور; بهرام تارویردی‌زاده; نفیسه محمدیان افتح

مطالعه ویژگی‌های مرئی سطح شکست درزجوش مارپیچ در لوله فولادی انتقال گاز از نوعAPI X65

Pages 219-228

علی اکبر مجیدی; سید حجت هاشمی

محاسبه صلبیت پیچشی معادل برای مقاطع جدار نازک تک سلولی و چند سلولی از جنس مواد مرکب چندلایه‌ای

Pages 229-238

محمد رضا کاظمی; شاهرخ شمس; علیرضا ترابی; سید محمد منصوری; محمدرضا سپاه امیری

ارزیابی استوانه های مجاور جاسازی شده در ماتریس الاستیک با استفاده از روش MIIR پالس کوتاه

Pages 239-246

احسان حسین زاده; سینا سوداگر

بررسی تجربی و شبیه سازی عددی رفتار خستگی نمونه‌های دارای تداخل تحت نیروی فشاری پیچ و مهره

Pages 247-258

هادی تقی‌زاده; تاج‌بخش نوید چاخرلو

مسیریابی ربات بستر پویا در محیط ناشناخته بر مبنای مفاهیم کنترل‌کننده‌ی افق پیش‌بین و مخروط تصادم سرعت

Pages 259-268

مجتبی زارعی; نوید کاشی; مهدی طالع ماسوله; احمد کلهر

بهینه‌سازی سطح مقطع میله‌های توخالی تحت پیچش با استفاده از روش جواب‌های اساسی

Pages 269-276

عبدالرحمان حقیقی; محمد رحیم همتیان

تعیین مسیر خودروی هوشمند و کنترل آن در محیط‌های پیچیده شهری و تضمین عدم برخورد

Pages 277-288

آرزو کدخداجعفریان; علی آنالوئی; شهرام آزادی; رضا کاظمی

تحلیل سینماتیک و طراحی مکاترونیکی یک ربات سه درجه آزادی موازی با کاربرد جراحی کرینیوتومی

Pages 289-299

محمدرضا دهقانی تفتی; مجید محمدی مقدم; پوریا ترابی

عملکرد پمپ حرارتی زمین گرمایی انبساط مستقیم دی اکسید کربن با استفاده از منبسط‌کننده و مبدل حرارتی داخلی

Pages 300-310

حسین قاضی زاده احسایی; مهران عامری

بهینهیابی مسیرهای فشار در فرآیند کشش عمیق هیدرودینامیکی با فشار شعاعی و با جریان روبهداخل سیال بهکمک یک روش ترکیبی

Pages 311-322

میلاد صادق یزدی; محمد بخشی جویباری; حمید گرجی; محسن شاکری; مازیار خادمی

بهینه‌سازی نسبت سرعت جریان‌ القایی به توان الکتریکی مصرفی در محرک‌‌ پلاسمایی DBD به کمک شبکه‌ی عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک

Pages 323-332

محمد صادق دالوند; غلامحسین پوریوسفی; مسعود ابراهیمی کچویی

ارزیابی سیکل ترکیبی برگشت‌ناپذیر بر اساس معیار توان بیشینه در ترمودینامیک زمان محدود

Pages 333-342

امیر قاسم خانی; سعید فراهت; محمد مهدی ناصریان

مطالعه عددی جابجایی آزاد سیال غیر نیوتنی مدل پاورلا در یک محفظه مربعی با چشمه حرارتی مرکزی

Pages 343-352

اکزم جهانبخشی; افشین احمدی ندوشن

بررسی تئوری اثر حفره‌زایی داخلی برروی حد شکل‌دهی فولاد IF با استفاده از مدل M-K و تابع پتانسیل پلاستیک گارسون

Pages 353-360

میر عماد حسینی; سید جمال حسینی پور; محمد بخشی جویباری

پیش‌بینی وقوع عیوب مرکزی در فرآیند اکستروژن کرنش صفحه‌ای با استفاده از روش کرانه بالایی

Pages 361-370

زهرا عزیزی; حشمت اله حقیقت

الگوریتم جدید فشرده سازی غیراتلافی ابرنقاط با تلفیق سری الگوهای کدگری نورساختاریافته و فشرده سازی ماتریس تک کاناله دوبعدی

Pages 371-379

حسین رشیدی زاد; محمد مراد شیخی; غلامرضا اکبری زاده

افزایش سختی بلورپتاسیم کلراید با آلایش نانوذرات الماس

Pages 380-384

حمیدرضا دهقان پور; سلمان نورآذر

تحلیل کمانش پوسته استوانه‌ای کامپوزیتی دارای گشودگی با استفاده از روش مربعات تفاضلی تعمیم‌یافته

Pages 385-396

علی طالع زاده لاری; غلامحسین رحیمی

مدل‌سازی دینامیکی سیستم پمپ حرارتی هوا به هوای جریان متغیر مبرد

Pages 397-407

احسان باقری فهرجی; مهدی معرفت

اصلاح الگوریتم ژنتیک متداول برای حل مسائل انتقال حرارت معکوس

Pages 408-418

محمد مزیدی شرف آبادی; منصور علیزاده; لیلا نورپور

بررسی عملکرد نانوکامپوزیت سیمان و گرافن اکساید تحت دما و فشار چاه‌های نفتی به روش دینامیک مولکولی

Pages 419-428

احسان حسینی; اصغر حبیب نژاد کورایم

تاثیر پیش‌‌کرنش و موقعیت سیم آلیاژ حافظه‌دار بر خواص کمانشی کامپوزیت الیاف-فلز هوشمند

Pages 429-436

محمدرضا محاسب کریملو; رضا اسلامی فارسانی

مدل‌سازی و شناسایی سیستم چرخ عکس‌العملی با استفاده از داده‌های تجربی

Pages 437-446

وحید بهلوری; سمانه کویری; مرضیه تقی نژاد; محمد ندافی‌پور میبدی; سید سهیل سیدزمانی

محاسبه انرژی سطح وابسته به اندازه نانوصفحات فلزی با روش دینامیک مولکولی

Pages 447-452

عبدالعظیم دهقانی; مصطفی جمشیدیان; محمد سعید طلایی; محمد سیلانی

Statistics
Number of Journals45
Number of Issues2,160
Number of Articles24,572
Article View19,799,601
PDF Download15,998,044