Number of Articles: 40

طراحی کنترل‌کننده و تخمین‌گر معادله ریکاتی وابسته به حالت برای بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف‌پذیر در حضور نویز و اغتشاش

Pages 1-12

محرم حبیب نژاد کورایم; سعید رفیعی نکو; نعیم یوسفی لادمخی

بررسی هندسه سطح مقطع قطعه کار در دما و خواص منطقه جوش آلیاژ آلومینیوم 7075-T6 در جوشکاری اصطکاکی دورانی

Pages 13-20

مهدی ظهور; سیدمسعود سید امیرخانی

کنترل فازی انگشت مصنوعی یک ربات با استفاده از عملگرهای آلیاژ حافظه دار

Pages 21-28

محمد مهدی خیری خواه; مریم تاتلاری; علیرضا خدایاری

الگوریتم شناسایی موانع متحرک جاده به روش تقسیم بندی سلولی

Pages 29-36

بهروز مشهدی; محمد امین وصال

کنترل مقاوم موقعیت عملگر پیزوالکتریک با استفاده از خاصیت خودحسگری

Pages 37-46

محسن اصغری; سید مهدی رضاعی; محمد زارعی نژاد

شبیه سازی غیرخطی ناپایداری انگشتی سیال ویسکوالاستیک

Pages 47-54

محمدحسن کیهانی; حسنی شکری; محمود نوروزی

روش جدید نمونه برداری از سطوح با فرم آزاد به وسیله ماشین اندازه گیری مختصات مجهز به پراب تماسی

Pages 55-64

جواد زحمتی; حسین امیرآبادی

مدلسازی اثرات آسیب پیشروندۀ غیرایزوتروپ بر رفتار الاستوپلاستیک کامپوزیت‌های زمینه فلزی

Pages 65-74

حسین محمّدی رکن آبادی; محمد جواد محمودی

بررسی عددی تأثیرات جابجایی طبیعی در فرآیند ذوب و انجماد PCM داخل یک مخزن مستطیلی پره‏ دار به کمک LBM

Pages 75-86

فرامرز طلعتی کلاسر; محمد تقیلو

کاهش ارتعاشات صفحات خورشیدی منعطف‌ ربات‌های چرخ‌دار بر اساس برنامه‌ریزی حرکتی ربات

Pages 87-98

مرتضی حافظی‌پور; علی اصغر جعفری; سید علی اکبر موسویان

تأثیر پدیده پیامد الاستیک در انباشتگی کرنش ایجاد شده ناشی از پدیده خزش و رفتار پلاستیک

Pages 99-108

محمود شریعتی; حمید ذبیحی فرزقی; سعید حدیدی مود

بررسی عددی اختلاط دو سیال با چگالی و لزجت متفاوت در یک میکرو‌کانال مجهز به همزن نوسانی اجباری

Pages 109-119

سجاد قنبری; محمد سفید; رحیم شمس‌الدینی

مدل‌سازی دینامیکی جابجایی نانو/میکرو ذرات در تماس چندنقطه‌ای بر پایه مدل رامپ

Pages 120-130

منیژه ذاکری; جواد فرجی

مطالعه تجربی تاثیر اندازه ذرات ساینده و سختی قطعه کار در فرآیند جریان ساینده مغناطیسی

Pages 131-138

محمدرضا شبگرد; فرزام عربزاده تبریز; احد قلی پور

کنترل وضعیت ماهواره صلب با مدولاسیون پهنا و فرکانس پالس با استفاده از کنترلگر تناسبی-انتگرالگیر-مشتقگیر اصلاح شده با الگوریتم مشاهدهگر

Pages 139-148

سارا مقدس زاده بزاز; وحید بهلوری; سید حمید جلالی نائینی

توسعه یک مدل سه نقطه ای برای پیش بینی تأثیر خصوصیات فردی بر احساس حرارتی و تنظیم حرارتی بدن انسان

Pages 149-158

فرزین داودی; حسن حسن زاده; سیدعلیرضا ذوالفقاری; مهدی معرفت

طراحی و تحلیل عددی دیفیوزر مافوق‌صوت در سکوی شبیه‌ساز ارتفاع

Pages 159-168

نعمت اله فولادی; علیرضا محمدی; هادی رضایی

مطالعه تاثیر فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکی به کمک ارتعاشات فراصوتی بر روی تنشهای پسماند و سختی سطح آلیاژ Ti-6Al-4V

Pages 169-176

محمدرضا شبگرد; بهنام خسروزاده

پاسخ آیروالاستیک توربین بادی محور افقی در شرایط تغییر ناگهانی اندازه و جهت باد با روش ناپایای المان پره– مومنتوم

Pages 177-184

عباس ابراهیمی; محمود سکندری

بررسی تداخل غیرخطی بین مودهای نامتقارن ورق ساندویچی ویسکوالاستیک تحت بار اتفاقی با پهنای باند وسیع

Pages 185-195

سعید محمودخانی; حسن حدادپور

بهبود خواص مکانیکی و حرارتی نانوکامپوزیت اکسید گرافن اصلاح‌شده شیمیایی/پلی‌پروپیلن

Pages 196-206

محمد قره بیگلو; میر شهاب‌الدین ایزدخواه; حمید عرفان نیا; علی اکبر انتظامی

تحلیل عددی اثرات گوشه آزاد در چندلایه‌های کامپوزیتی زاویه‌دار بر اساس مدل سراسری-موضعی

Pages 207-217

حسین محمّدی رکن آبادی; محمد جواد محمودی

تدوین روش بهینه‌سازی طراحی مفهومی زیر سیستم کنترل دمای ماهواره‌ های کوچک

Pages 218-228

مهران منصور دهقان; مسعود ابراهیمی کچویی; اویس نگارش

پیچیدگی مود در یک طناب با تحریک هارمونیک پایه با درنظر گرفتن فنر- دمپر موضعی نامتقارن

Pages 229-238

صالح جمعه‌زاده خضربیگی; امیر جلالی

رویکرد نظری در پایداری دینامیکی تیرهای قوسی کم عمق ساخته شده از مواد مدرج تابعی توانی

Pages 239-248

علی اصغر عطائی; مهدی علیزاده

پیش‌بینی رفتار خزشی مواد مرکب الیافی با استفاده از مدلسازی میکرومکانیکی

Pages 249-260

عیسی احمدی; ندا عطایی

کنترل ارتعاشات روتور جفکات نابالانس توسط جاذب مغناطیسی

Pages 261-268

حمید رضا حیدری; بهنام منجزی

اثر آرایش‌های مختلف ورودی/خروجی جریان بر عملکرد چاه‌گرمایی میکروکانالی ذوزنقه‌ای متخلخل

Pages 269-280

حسین خراسانی زاده; مجتبی سپهرنیا

بررسی و مقایسه عملکرد سیستم تبرید جذب سطحی با بکارگیری حرارت‏ های اتلافی موتور دیزل خودروهای سنگین

Pages 281-292

سید بهزاد گل پرور; میلاد محمدزاده کوثری; حمید نیازمند

بررسی تحلیلی پیش بینی برگشت فنری ورق‌های دو فازی در فرآیند خمش U شکل بر اساس مدل سخت‌شوندگی جنبشی غیرخطی ناهمسانگرد

Pages 293-302

اصغر زاجکانی; حمید حاج براتی

بررسی رفتار دینامیکی یک سیستم دوار به دو روش مدلسازی غیر خطی و المان محدود

Pages 303-314

محمدصالح صدوقی; سیامک اسماعیل زاده خادم; سعید باب

ارزیابی نحوه عملکرد و تعیین بهترین مدل اغتشاشی در مدلسازی جریان اسلاگ

Pages 315-325

محمدرضا انصاری; مصطفی زینالعابدینی

ارائه یک مدل جدید بر پایه پاندول معکوس سه جرمه برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا

Pages 326-334

مصطفی اسلامی; عقیل یوسفی کما; مجید خدیو

مدلسازی و شبیهسازی المان محدود رفتار مکانیکی مفصل زانو در سیکل راه‌رفتن

Pages 335-342

بهروز سپهری; حجت محمدی اصفهانی; فرامرز فیروزی

بررسی اثر چرخش قطره بر نرخ انتقال حرارت آن در تعامل با یک جفت ورتکس

Pages 343-354

زهرا طالب پور; حمید نیازمند

اندرکنش هیدرودینامیکی چند غشاء ارتجاعی و تأثیر موقعیت اولیه یک غشاء بر رفتار آن در یک میکروکانال

Pages 355-364

اسعد علیزاده; عبدالرحمان دادوند; مهدی بخشان

بهینه‌سازی چند هدفه ساختار ربات موازی هگزا بر اساس شاخص‌های سینماتیکی و دینامیکی

Pages 365-374

عرفان میرشکاری; افشین قنبرزاده; کوروش حیدری شیرازی

مطالعه خواص مکانیکی پروتئین اکتین تحت بارگذاری کششی با استفاده از شبیه‌سازی دینامیک مولکولی

Pages 375-383

بهزاد مهرافروز; امیر شاملو; کیخسرو فیروزبخش

عملکرد روش‌‌ حجم محدود چند مقیاسی چند درجه تفکیکی برای حل معادله فشار در محیط‌های متخلخل به شدت ناهمگون

Pages 384-394

مهدی مشرف دهکردی

ماشینکاری سطوح با شکل آزاد با استفاده از دستگاه هگزاپاد

Pages 395-400

علی ربانی; محمد جواد ناطق; داوود کریمی

Statistics
Number of Journals45
Number of Issues2,160
Number of Articles24,560
Article View19,407,560
PDF Download15,848,205