کنترل مقاوم موقعیت عملگر پیزوالکتریک با استفاده از خاصیت خودحسگری | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 6, Volume 16, Issue 8, 1395, Pages 37-46 PDF (473.36 K) | ||
| Authors | ||
| محسن اصغری1; سید مهدی رضاعی2; محمد زارعی نژاد* 3 | ||
| 1فارغ التحصیل | ||
| 2عضو هیت علمی دانشگاه امیرکبیر | ||
| 3دانشگاه صنعتی امیرکبیر | ||
| Abstract | ||
| عملگرهای پیزوالکتریک میکرونی علیرغم داشتن خواص فوقالعاده از قبیل رزولوشن بالا، پاسخ سریع، بازه فرکانسی کاری گسترده، سختی بالا، حجم کم و ساختار مکانیکی ساده، دارای رفتار غیر خطی هستند که دستیابی به دقت مورد نیاز را با چالش مواجه میسازد. وجود هیسترزیس میان ولتاژ اعمالی و موقعیت عملگر، مهمترین رفتار غیر خطی است که در صورت عدم جبران، منجر به بروز خطای قابل ملاحظهای در موقعیت دهی میگردد. در این مقاله از یک کنترلر مقاوم مود لغزشی در ترکیب با روئیتگر اغتشاش نامعلوم برای کنترل موقعیت میکرونی استفاده شده است. علاوه بر این از یک مدار خودحسگری فعال نیز برای تخمین موقعیت عملگر در کنترلر حلقه بسته استفاده شده است. روش خودحسگری مورد استفاده بر مبنای رابطه خطی بین بار الکتریکی صفحات الکترودها و موقعیت عملگر است. مهمترین مزایای روش پیشنهادی عبارتند از: عدم نیاز به حسگر موقعیت خارجی، عدم استفاده از اپراتوری برای مدلسازی هیسترزیس (و عکس آن) و دقت بالاتر و عملکرد بهتر نسبت به کنترلرهای متداول سنتی مثل تناسبی- انتگرالی. نتایج تجربی به دست آمده دقت بالای روش پیشنهادی در موقعیت دهی میکرونی را تایید میکند. | ||
| Keywords | ||
| عملگر پیزوالکتریک; هیسترزیس; خودحسگری; کنترلر مود لغزشی; روئیتگر اغتشاش نامعلوم | ||
|
Statistics Article View: 277 PDF Download: 322 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,160 |
| Number of Articles | 24,560 |
| Article View | 19,413,427 |
| PDF Download | 15,849,533 |