مدلسازی و شناسایی سیستم چرخ عکسالعملی با استفاده از دادههای تجربی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 47, Volume 17, Issue 11, 1396, Pages 437-446 PDF (1.35 M) | ||
| Authors | ||
| وحید بهلوری1; سمانه کویری2; مرضیه تقی نژاد3; محمد ندافیپور میبدی3; سید سهیل سیدزمانی* 4 | ||
| 1مهندسی هوافضا، پژوهشکده سامانههای ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران | ||
| 2کارشناس ارشد، مهندسی مکاترونیک، پژوهشکده سامانههای ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران | ||
| 3کارشناس ارشد، مهندسی هوافضا، پژوهشکده سامانههای ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران | ||
| 4عضو هیات علمی/پژوهشگاه فضایی ایران/ پژوهشکده سامانههای ماهواره | ||
| Abstract | ||
| در این مقاله، مدل دینامیکی خطی یک چرخ عکسالعملی نمونه با استفاده از دادههای تجربی شناسایی شده است. بدین منظور اطلاعات ورودی- خروجی چرخ عکسالعملی در بستر سختافزار در حلقه که شامل چرخ عکسالعملی، درگاه ارتباطی CAN، برد پردازشی و نرمافزار لبویو بوده، بصورت برخط با نرخ یک مگا بیت بر ثانیه ارسال و دریافت شده است. مدلسازی با فرض جعبه سیاه بودن مجموعه چرخ عکسالعملی و مدار کنترلی داخل آن، با در نظر گرفتن ملاحظات آزمون تجربی، انجام شده است. در این راستا ابتدا رفتار چرخ عکسالعملی با اعمال ورودیهای سرعت زاویهای و شتاب زاویهای بررسی شده، سپس سیگنالهای ورودی PRBS و Chirp برای شناسایی مدل چرخ توسط بستر سختافزاری تولید و به چرخ اعمال شده است. دادههای اعمالی فرمان و بازخورد ذخیره و بعد از بازیابی جهت شناسایی مدل چرخ استفاده شده است. با توجه به رفتار موتور الکتریکی، مدلهای دینامیکی خطی ARX و ARMAX برای شناسایی مدل چرخ، در نظر گرفته شده و شناسایی برای چند مرتبه مختلف از مدل برای پاسخ سرعت زاویهای انجام شده است. همچنین مرتبه تاخیر مناسب برای سیستم حلقه بسته چرخ و کنترلکننده آن بررسی و استخراج شده است. نهایتاً خروجی مدل پیشنهادی بهازای یک سیگنال آزمون جدید با خروجی واقعی چرخ مقایسه و مدل پیشنهاد شده بوسیله دادههای ارزیابی صحتسنجی شده است. نتایج مدل ارائه شده عملکرد مناسب مدل پیشنهادی برای بیان رفتار چرخ عکسالعملی را نشان میدهد. | ||
| Keywords | ||
| چرخ عکس العملی; شناسایی سیستم; ماهواره; مدل دینامیکی; کنترل وضعیت | ||
|
Statistics Article View: 395 PDF Download: 473 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,174 |
| Number of Articles | 24,685 |
| Article View | 25,082,263 |
| PDF Download | 17,779,932 |