کنترل وضعیت گام به عقب تطبیقی مدولار فیلتر شده فضاپیما در حضور گشتاور اغتشاشی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 32, Volume 15, Issue 7, 1394, Pages 285-296 PDF (546.01 K) | ||
| Authors | ||
| محمد نوابی* 1; سینا سلیمانپور2 | ||
| 1دانشکده فناوریهای نوین -دانشگاه شهید بهشتی | ||
| 2دانشکده مهندسی فناوری های نوین- دانشگاه شهید بهشتی | ||
| Abstract | ||
| کنترل وضعیت فضاپیما یکی از مسائل حائز اهمیت در حوزه هوافضا میباشد. . از آنجا که معادلات وضعیت فضاپیما غیرخطی هستند روشهای کنترل خطی جوابگو نخواهند بود و بنابراین باید از روشهای غیرخطی استفاده کرد. روش گام به عقب که شامل تکنیکهای تطبیقی و غیرتطبیقی میباشد یکی از روش هایی است که دارای ویژگیهایی مناسبی جهت کنترل وضعیت میباشد. روش گام به عقب تطبیقی مدولار یک روش تطبیقی غیرخطی است که دارای یک قانون تنظیم پارامتر است و در این روش میتوان با استفاده از تخمینگرهای مختلف پارامترهای مجهول سیستم را تخمین زد. همچنین میتوان به منظور کاهش بار مشتقگیری از قوانین کنترل مجازی در طول روند گام به عقب، از فیلترینگ فرمان بهره برد. در این مقاله، بر خلاف تحقیقات مشابه که در اکثر آنها از فیلترینگ گسسته استفاده شده، از روش فیلترینگ فرمان پیوسته استفاده شده است که با تعیین فرکانس طبیعی و ضریب دمپینگ فیلتر از بار مشتقگیری کنترلرهای مجازی در طول روند گام به عقب کاسته میشود. با استفاده از روشهای گام به عقب استاتیک و تطبیقی مدولار فیلتر شده، دو کنترلر پایدار وضعیت برای سیستم غیرخطی فضاپیما طراحی و پایداری آن توسط تئوری لیاپانوف اثبات میشود و نتایج حاصل از شبیهسازی این دو کنترلر با یکدیگر مقایسه میگردند. نتایج شبیهسازی، دقت تعقیب وضعیت و همچنین موفقیتآمیز بودن روش گام به عقب تطبیقی در حضور گشتاور اغتشاشی را نشان میدهند | ||
| Keywords | ||
| کنترل تطبیقی; گام به عقب تطبیقی مدولار; فضاپیما; فیلترینگ فرمان پیوسته | ||
|
Statistics Article View: 443 PDF Download: 553 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,217 |
| Number of Articles | 25,158 |
| Article View | 29,864,767 |
| PDF Download | 18,827,601 |