---

در این مقاله، پایداری دینامیکی تیری با تکیه‌گاه‌های ساده که تحت عبور متوالی جرم‌ها قرار گرفته است با در نظر گرفتن عبارت‌های غیرخطی در تحلیل، مورد مطالعه و بررسی قرار می‌گیرد. چنین شرایط بارگذاری متناوبی روی تیر، در تحلیل مسائلی مانند حرکت وسایل نقلیه از روی پل‌ها، حرکت قطارهای سریع‌السیر از روی ریل‌ها، فرآیند ماشین‌کاری، خطوط انتقال سیال و لوله‌ی انواع سلاح پدیدار شده و لذا بررسی آن از نقطه‌نظر عملی حایز اهمیت است. عبور متناوب جرم‌ها از روی تیر به پیدایش معادله‌ای با ضرایب متغیر با زمان پریودیک می‌انجامد. با بکارگیری اصل همیلتون تعمیم‌یافته برای سیستم‌های جرم متغیر و در نظر گرفتن تمامی ترم‌های شتاب جرم‌های عبوری و همچنین فرضیه‌ی تغییر شکل بزرگ تیر، معادله‌ی حاکم بر مسأله استخراج می‌شود. به منظور مواجهه با وابستگی تغییر شکل‌های طولی و عرضی، فرض عدم کشیدگی صفحه‌ی میانی تیر در نظر گرفته می‌شود و تفسیر مناسبی جهت موجه بودن این فرض ارائه می‌گردد. روش مقیاس‌های چندگانه برای به دست آوردن نواحی پایدار و ناپایدار مسأله در صفحه‌ی پارامترها استفاده می‌شود. نتایج حاصل از بکارگیری این روش، تغییر رفتار کیفی را در پاسخ تیر بر اثر ترم‌های غیرخطی پیش‌بینی می‌کند. نتایج شبیه-سازی‌های عددی متفاوت انجام شده، صحت نتایج حاصل از حل تحلیلی اغتشاشی را تأیید می‌کند.

---

در این مقاله، روش کنترل تطبیقی مدل مرجع جهت تنظیم خودکار پارامتر‌های کنترلر یک پایدار‌ساز دوربین ارائه می‌شود، بنحوی که پاسخ سیستم تحت شرایط اینرسی مختلف از پاسخ مدل مرجع واحدی پیروی نماید. پایدار‌ساز دوربین یا گیمبال مشتمل بر یک پایه متحرک است که با اتصال فعال یا غیر فعال به دوربین، قابلیت هموار‌سازی حرکت و تثبیت تصاویر در مقابل چرخش‌ها و لرزش‌‌های سکو را دارد. یکی از مشکلات گیمبال‌‌های تجاری موجود در بازار این است که فقط قادر به حمل دوربین‌‌های مخصوص به خود می‌‌باشند و اگر دوربین دیگری بر روی این گیمبال‌‌ها بسته شود، نمی‌‌توانند عملکرد مناسب اولیه خود را حفظ کنند. این مشکل به دلیل تفاوت اینرسی و محل مرکز جرم دوربین‌‌های مختلف با یکدیگر است. در این مقاله، در راستای حل این مشکل، روش کنترلری بلادرنگی به کمک برد آردوینو بر روی سیستم واقعی پیاده سازی عملی شده است. در ابتدا طراحی و ساخت گیمبال دو درجه آزادی انجام گردیده و سپس پیاده سازی عملی کنترلر PID-تطبیقی مدل مرجع بر روی آن صورت پذیرفته است. در انتهای مقاله، تحلیل عددی برای بررسی عملکرد عملی کنترلر تطبیقی مدل مرجع در مقاوم بودن نسبت به اغتشاش‌های وارده به سیستم مورد بررسی قرار گرفته است.

---

ارتزهای زانو و قوزک با در بر گرفتن مفاصل زانو و قوزک پا، به اصلاح الگوی راه رفتن بیماران کمک می کنند. بیماران دارای ضعف عضله ی چهار سر ، به دلیل الگوی سفتی غیر طبیعی مفصل زانو، از محدودیت هایی در حرکات اکستنشن و کنترل فلکشن مفصل زانوی خود در طی سیکل گیت رنج می‌برند. در این مقاله با طراحی ارتز مناسب با دو مکانیزم متفاوت در طول فاز های ایستادن و گام برداری ، نیاز بیماران مختلف دارای ضعف عضله ی چهار سر پاسخ داده شده است. مکانیزم فاز ایستادن، حرکت مفصل زانو را از لحظه ی تماس اولیه تا انتهای فاز مید-استنس قفل کرده و با توجه به جهت گیری پا بعد از فاز مید-استنس، مفصل زانو می تواند آزادانه فلکشن کند. ابتدا با استفاده از نرم افزار اپن سیم و داده برداری آنالیز حرکت برای هر بیمار، در هر گام زمانی مقدار گشتاور مورد نیاز برای تقلید سفتی مفصل زانوی طبیعی به صورت بهینه شده محاسبه می‌شود. سپس با استفاده از فنر پیچشی، گشتاور مورد نیاز جهت اصلاح سفتی مفصل زانو دو بیمار با مقدار ضعف عضلانی متفاوت را باز تولید کردیم. با طراحی جداگانه ارتز برای هر بیمار با مقدار ضعف عضلانی مختلف، توانستیم با استفاده از ارتز پیشنهاد شده پروفایل سفتی مفصل سالم را تقلید کرده و امکان تجربه ی سیکل گیت روان تر را برای هر بیمار بوجود بیاوریم. استفاده از این ارتز نه تنها باعث بهبود الگوی گیت بیماران شده بلکه سبب جلوگیری از آسیب به عضلات سالم بیمار نیز می شود.

---

در این پژوهش، از برگ‌ زیتون که غنی از ترکیبات فنلی است به‌ عنوان منبع غنی از آنتی‌اکسیدان‌های‌ طبیعی در طی استخراج روغن از دانه‌های کلزا به روش پرس سرد استفاده شد. این روش جدید، برای افزایش ترکیبات زیست فعال و دستیابی به حداکثر پایداری و ماندگاری روغن انجام گرفت. دانه کلزا با برگ زیتون در سطوح صفر (نمونه کنترل )، ۵/۲، ۵، ۵/۷ و ۱۰ درصد مخلوط  شد و سپس روغن از مخلوط با استفاده از پرس سرد استخراج شد. فاکتورهای کیفی در روغن­های استخراجی در روز تولید و در فواصل هر ۳۰ روز طی ۹۰ روز نگهداری در دمای اتاق، مورد بررسی قرار گرفت. طبق نتایج بدست آمده، نمونه‌های دارای  مقدار برگ زیتون بالاتر، دارای ترکیبات فنلی بیش‌تری بودند. در طی نگهداری اسیدیته و عدد پراکسید افزایش، ولی مقدار ترکیبات فنلی کاهش پیدا کرد. بیش‌ترین مقدار عدد پراکسید مربوط به نمونه‌های حاوی درصدهای پایین برگ زیتون بود. نمونه حاوی ۱۰ درصد برگ زیتون  بیش‌ترین مقدار اسیدیته را در مقایسه با سایر نمونه‌ها داشت. در کل نتایج نشان داد که روغن کلزای حاصل از پرس دانه کلزا همراه با برگ زیتون موجب تولید روغنی غنی از ترکیبات فنلی و مشابه روغن زیتون بکر میشود که نسبت به روغن زیتون نیز دارای اسیدهای چرب لینولنیک (امگا ۳) بیشتری است و می‌تواند بعنوان محصول سلامت افزای جدید به بازار معرفی شود. در کل نتایج بدست آمده نشان داد که استخراج روغن از مخلوط برگ زیتون با دانه کلزا موجب تولید روغنی غنی از ترکیبات زیست فعال می­شود که میتواند بعنوان محصولی جدید به بازار معرفی شود.

---

ترکیبات نگهدارنده سنتزی نظیر نیتریت در مواد غذایی، به موجب اثر سمیتی که بر سلول ها دارند، می توانند سبب بروز بیماری و آسیب های جدی در بدن انسان گردند. سرانه مصرف فرآورده های گوشتی در ایران ۵/۲ تا ۵/۵ کیلوگرم در سال است و با توجه به تغییر روز افزون سبک زندگی خانواده های ایرانی، این میزان رو به افزایش است. نظر به ماهیت شیمیایی نیتریت در فرآورده های گوشتی، کاهش میزان این ماده یا جایگزینی تمامی/بخشی از آن با ترکیبات طبیعی مورد توجه قرار گرفته است. هدف از این پژوهش تولید ترکیب نگهدارنده طبیعی از عصاره سه گیاه میخک، اکالیپتوس و رزماری بوده که قابلیت جایگزینی کامل با نیتریت در فرآورده های گوشتی را داشته باشد. برای این منظور ابتدا عصاره هیدروالکلی گیاهان موردنظر با روش ماسراسیون تهیه و با نسبت ۳:۱:۱ (میخک، اکالیپتوس و رزماری) مخلوط گردیدند. سپس ترکیب مورد نظر روی همزن مغناطیسی در دمای ۵۰ درجه سانتی­گراد خشک و در انتها با آسیاب آزمایشگاهی به پودر بلوطی رنگ تبدیل گردید. اثرات ضدمیکروبی، ضدقارچی، آنتی اکسیدانی و سایتوتوکسیسیتی ترکیب عصاره ها مورد ارزیابی قرار گرفت. ۶ نمونه سوسیس مرغ با نسبت های مختلفی از ترکیب عصاره ها به نیتریت شامل ۵:۰، ۴:۱، ۳:۲، ۲:۳، ۱:۴ و ۰:۵ تولید گردیدند. نمونه ها از لحاظ رنگ، طعم و شاخص های میکروبی در زمان های ۱۵ و ۳۰ روز مورد ارزیابی قرار گرفتند. نتایج نشان داد که ترکیب نگهدارنده طبیعی دارای خواص ضد میکروبی، ضد قارچی و آنتی اکسیدانی می باشد و نمونه شماره ۵ حاوی ۱۰۰ درصد ترکیب عصاره ها و فاقد نیتریت از نظر خواص حسی و شاخص های میکروبی و ارزیابی رنگ مطلوب ترین نمونه بود. استفاده از ترکیب عصاره های این پژوهش در سوسیس مرغ و سایر فرآورده های گوشتی در صنعت به عنوان جایگزینی ایمن پیشنهاد می گردد.

---

---

افزایش مصرف پنیر همراه با کمبود مایه پنیر منجر به علاقه جهانی به منعقد کننده‌های طبیعی شیر از سایر منابع آنزیمی شده است. در این مطالعه، تأثیر عصاره زنجبیل به­عنوان ماده منعقد کننده در مقایسه با رنت حیوانی بر ویژگی‌های فیزیکی‌شیمیایی، پروفیل بافتی، رئولوژیکی و حسی پنیر فاقد آب پنیر مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد فعالیت پروتئولیتیکی و فعالیت انعقادی شیر عصاره زنجبیل مورد استفاده در این مطالعه به ترتیب ۲۶/۱۳۴ واحد و ۵۵/۳۲۶ واحد در میلی‌گرم و نسبت فعالیت انعقادی شیر به فعالیت پروتئولیتیکی در حدود ۴۳/۲ بود که می‌تواتد برای فراوری پنیر مطلوب باشد. همچنین ماده خشک و پروتئین پنیرهای تهیه شده با عصاره زنجبیل به طور معنی‌داری کمتر و مقدار چربی در ماده خشک بیشتر از نمونه‌های تهیه شده با رنت بود (p<۰,۰۵). اما نوع منعقد کننده تاثیر معنی‌داری بر مقدار اسیدیته، pH و نمک نمونه‌ها نداشت (P>۰,۰۵). سفتی، فنریت، صمغی بودن، قابلیت جویدن، مدول الاستیک، مدول ویسکوز و ویسکوزیته کمپلکس نمونه‌های پنیر تهیه شده با عصاره زنجبیل کمتر از پنیر تهیه شده با رنت بود (p<۰,۰۵). پذیرش کلی پنیرهای تهیه شده با عصاره زنجبیل تفاوت معنی‌داری با نمونه‌های پنیر تهیه شده با رنت نداشت. امتیاز طعم و بافت نمونه‌های پنیر تهیه شده با عصاره زنجبیل به طور معنی‌داری بالاتر از پنیر تهیه شده با رنت بود. بر اساس نتایج حاصل از این بررسی می‌توان از عصاره زنجبیل به عنوان ماده منعقد کننده در تهیه پنیر فاقد آب پنیر استفاده نمود.

 

---

---

تولید گیاهان عاری از ویروس برای مدیریت موثر ویروس‌های گیاهی باغات درختان میوه دانه‌دار حیاتی است. بدلیل اهمیت تولید هسته‌های پیش تکثیری نهال درختان میوه با ارزش، گلابی رقم ʼنطنزʽ که یکی از ارقام مهم بومی ایران است برای ویروس‌زدایی گزینش گردید. در این مطالعه، تکنیک‌های کشت بافت به همراه گرمادرمانی و گرما-شیمی­درمانی درون شیشه‌ای برای حذف ویروس ساقه گودکی سیب (ASPV) و ویروس موزائیک سیب (ApMV) مورد ارزیابی قرار گرفت. در روش گرمادرمانی، مریستم‌ها بعد از ۵۵، ۶۰، ۶۵ و ۷۰ روز قرار گرفتن شاخه‌ها در تناوب گرمایی (۳۲/۳۸ درجه سانتیگراد) کشت شدند و در روش گرما-شیمی درمانی، مریستم‌ها بعد از ۵۰ روز قرار گرفتن شاخه‌ها در تناوب گرمایی (۳۲/۳۸ درجه سانتیگراد) در محیط کشت حاوی غلظت­های مختلف ریباویرین کشت شدند. شاخه‌های حاصل از مریستم­های تیمار شده ریشه‌دار شده و بعد از سازگاری ردیابی ویروس با آغازگرهای اختصاصی انجام شد. شاخه‌های زنده مانده بعد از تیمار گرمادرمانی و همچنین استقرار مریستم بستگی به طول دوره گرمادرمانی داشت. بعد از ۵۵ روز ۳۳/۸۳ درصد از شاخه‌ها زنده ماندند درحالیکه این میزان در روز ۷۰ به ۳۳/۳۳ درصد کاهش یافت. هر دو ویروسASPV و ApMV بعد از ۶۰ روز از گرمادرمانی حذف شده بودند. ریباویرین در ۱۰ و ۲۰ میلیگرم بر لیتر درصد استقرار مریستم را به ترتیب به ۵۰ و ۳۷ درصد نسبت به شاهد (۸۸/۸۸ درصد) کاهش داد. تیمارگرما-شیمی­درمانی با استفاده از ریباویرین نیز موجب حذف ASPV و ApMV از شاخه‌های گلابی شده بود.

---

دوام دو فرمولاسیون نانوسیلیکا Nanosav و Aerosil^® روی بذرهای حبوبات شامل ماش سیاه، لوبیا چشم­بلبلی، ماش سبز، نخود و عدس برای کنترل سوسک چهار نقطه­ای حبوبات Callosobruchus maculatus (F.) (Col., Chrysomelidae) مورد ارزیابی قرار گرفت. به این منظور، توده های یک کیلوگرمی از هر حبوبات با غلظت­های (۵۰، ۱۰۰، ۲۰۰ و ۳۰۰ میلی­گرم بر کیلوگرم) از هر دو فرمولاسیون تیمار شده و در دمای ۲۸ درجه سلسیوس و رطوبت نسبی ۵۵ درصد نگهداری شدند. نمونه­برداری در دوره­های انبارداری بلافاصله و سپس هر دو ماه پس از تیمار، تا پایان ۶ ماه انبارداری انجام شد. حشرات بالغ به نمونه­های تیمار شده اضافه شده و تلفات ۱ ، ۲ و ۴ روز پس از افزودن حشرات شمارش شد. میانگین تعداد نتاج تولید شده نیز ۴۲ روز بعد شمارش گردید. تلفات در ماش سیاه، لوبیا چشم­بلبلی، ماش سبز و نخود تیمار شده با غلظت ۳۰۰ میلی­گرم بر کیلو­گرم از هر دو فرمولاسیون در دوره بلافاصله پس از تیمار و ۴ روز پس از افزودن حشرات کامل ۱۰۰ درصد بود. در عدس تیمار شده با غلظت ۳۰۰ میلی­گرم بر کیلو­گرم از Nanosav در دوره بلافاصله پس از تیمار نتاجی ظاهر نشد. آزمایش دیگری برای بررسی چسبندگی نانو ذرات سیلیکا روی بذرها انجام شد. بیشترین میزان چسبندگی در ماش سیاه با میانگین ۸۶ و ۵/۹۹ درصد به ترتیب در Nanosav و Aerosil^® بود. نتایج نشان داد هر دو فرمولاسیون نانو­سیلیکا توانایی حشره­کشی خوبی در کنترل سوسک حبوبات دارند و می­توان از آن­ها به طور مؤثری در مدیریت تلفیقی سوسک چهار نقطه­ای حبوبات استفاده کرد.