---

Over the past decades, empirical studies regarding the application of data-driven learning (DDL) and its’ role in second and foreign language learning have increased. At the same time, several studies have investigated the association between working memory (WM) and different aspects of L۲ and found that WM plays a significant role in the language performance of L۲ learners, as SLA processes rely on cognitive resources. Nevertheless, the findings of such research are inconclusive. The role of WM in the relationship between DDL and second/foreign language learning is also a neglected area. Drawing on data from ۸۴ Iranian female EFL learners, aged between ۲۰ to ۲۴, on three different measures of WM capacity (digit span, number-letter, and flanker), the findings of the present study showed that first, DDL was a significant predictor of English academic lecture comprehension. Second, regardless of which WM measure to use, WM was not a significant predictor of English academic lecture comprehension; and the interaction effect between DDL and WM was not a significant predictor of the students’ English academic lecture comprehension. That is, WM did not moderate the effect of DDL on the students’ comprehension of English academic lectures. Altogether, the results suggested that learning L۲ at high levels of English academic lecture comprehension was mostly contingent upon automatic processing. The findings of this study may have implications for research and practice in second/foreign language teaching and learning, and more specifically in the application of DDL for L۲ learners. 

---

---

---

---

زنبورهای خانواده Platygastridae گروه بزرگی از پارازیتوییدها را شامل می‌شوند. در این تحقیق زیرخانواده Sceliotrachelinae (Hym.: Platygastridae) در استان­ های آذربایجان ­شرقی و فارس بررسی شد. جنس Fidobia Ashmead و سه گونه ­ی Allotropa conventus Maneval، Fidiobia hofferi Kozlov و Isolia mongolica (Kozlov) برای اولین بار از ایران گزارش می­شوند. ویژگی­های ریخت‌شناسی و پراکنش جغرافیایی آنها ارایه شد.

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

The study aimed to examine whether and the extent to which children’s self-concept of ability is predicted by their gender, parental and teacher’s beliefs. Next, this study aimed to investigate whether and the extent to which children’s dictation performance in their native language is predicted by their gender, parental and teacher’s beliefs, and self-concept of ability. Finally, the study investigated whether and to what extent children’s reading performance in their native language is predicted by their gender, parental and teacher’s beliefs, and self-concept of ability. A total of ۸۹ Iranian Persian-speaking elementary school fourth-graders, along with their parents and teachers, took part in the study. Five instruments were used in the study: two tests measuring the students’ reading and dictation levels in their native language, one questionnaire assessing the children’s reading and dictation-related self-concept of ability, and two questionnaires assessing the teachers’ and parents’ beliefs regarding reading and dictation level of children. Descriptive statistics, correlation, and multiple regression were run to analyze the data. The findings indicate that children’s self-concept of ability is affected by parental and teacher’s beliefs. Moreover, the results showed that children’s dictation performance is affected by their gender, self-concept of ability, parental and teacher’s beliefs. Finally, the study showed that children’s reading performance is affected by their gender, parental and teacher’s beliefs. Overall, the findings of the present study highlight the importance of children’s self-concept of ability and teachers and parents’ awareness of how their beliefs benefit students’ attainment and development of self-concept of ability.
 

---

---

سیستم های جهان واقعی رفتاری غیرخطی دارند. اگرچه، برای سادگی، اغلب یک مدل خطی در طراحی کنترل کننده مورد استفاده فرار می گیرد. حال آنکه دینامیک غیرخطی منظور نشده در طراحی می‌تواند به شدت کارایی کنترل‌کننده را تنزل دهد. در این مقاله روش جدیدی برای طراحی کنترل‌کننده MPC در فضای حالت برای دسته‌ای از فرآیندهای غیرخطی پیشنهاد می‌گردد. در روش پیشنهادی ابتدا یک کنترل‌کننده MPC بر اساس مدل خطی در فضای حالت طراحی می‌گردد و سپس با استفاده از سری مدال این کنترل‌کننده به نحوی اصلاح ‌می‌گردد تا اثر دینامیک‌های غیرخطی منظور نشده در طراحی کنترل‌کننده جبران گردد. از آنجا که این کنترل کننده پیشنهادی با مدل خطی تطبیق پیدا میکند، براحتی می توان سیستم های صنعتی که بر اساس مدل های خطی طراحی شده اند را بهبود بخشید. بعلاوه، بار محاسباتی نسبت به روش های MPC غیرخطی کاهش یافته است. در انتها روش پیشنهادی روی مدل دو سیستم واقعی شبیه‌سازی و نتایج مورد بررسی قرار می‌گیرد.

---

این مقاله کنترل بهینه مقاوم سیستم های سوئیچ شونده غیر خطی نامعین با زیرسیستم هایی که شامل ورودی خارجی هستند، را ارائه می کند. عدم قطعیت ها سامل اغتشاش خارجی و عدم قطعیت های پارامتری هستند. سیگنال سوئیچ و ورودی کنترل به منظور کمینه کردن تابع هزینه داده شده، طراحی می شوند. برنامه ریزی پویا تقریبی به منظور کنترل بهینه سیستم های سوئیچ شونده معین به صورت موثری به کار می رود. از انجا که برنامه ریزی پویا تقریبی بر اساس مدل است، مشکلاتی به منظور به کار گیری برنامه ریزی پویا تقریبی در سیستم های سوئیچ شونده نامعین، به نظر می رسد. به منظور غلبه بر مشکلات ذکر شده، این مقاله یک مدل مناسب ارائه می کند. به منظور به کار گیری روش کنترل پیشنهاد شده، کنترل تاخیر زمانی مقاوم را به کنترل برنامه ریزی پویا تقریبی اضافه می کنیم. ابتدا عدم قطعیت ها توسط کنترل تاخیر زمانی مقاوم جبران می شوند. سپس سیگنال سوئیچ و ورودی کنترل بوسیله برنامه ریزی پویا تقریبی طراحی می شوند که یک پاسخ فیدبکی برای شرایط اولیه مختلف ارائه می کند. بحثی پیرامون محدود بودن حالت ها و نتایج شبیه سازی کارامدی روش کنترل پیشنهادی را ارزیابی می کند.

---

در این مقاله، رفتار دینامیکی میکروسکوپ نیروی اتمی بر اساس تئوری غیر کلاسیک گرادیان کرنشی مورد مطالعه قرار می‌گیرد. برای این منظور، میکروتیر میکروسکوپ نیروی اتمی و سوزن متصل به انتهای آن به صورت یک جرم متمرکز مدل‌سازی شده است. میکروتیر از طریق یک المان پیزوالکتریک متصل به انتهای گیردار تحریک شده و معادله مشتقات جزئی غیرخطی حاکم بر سیستم براساس تئوری اویلر-برنولی استخراج شده است با اعمال روش‌های جداسازی و گلرکین، به یک معادله دیفرانسیل معمولی تبدیل می‌شود. در بسیاری از مطالعات تجربی مشاهده شده است هنگامی که ابعاد سازه تا ناحیه میکرون و زیر میکرون کاهش ‌یابد، اثر اندازه در رفتار دینامیکی این میکرو ساختارها نقش پیدا می‌کند. تئوری کانتینیوم کلاسیک به خاطر چشم پوشی از اثر اندازه، دارای دقت پایینی در پیش‌بینی رفتار مکانیکی ابزارهای نانو می‌باشد، به همین دلیل دو تئوری کلاسیک و غیرکلاسیک در تحلیل رفتار دینامیکی میکروتیر دیدگاه متفاوتی دارند. در این مقاله، ناحیه پایداری میکروتیر به صورت تحلیلی و عددی به ‌دست آمده و با مقایسه نتایج مشخص گردید که این دو روش با هم تطابق دارند. تفاوت بین تحلیل‌های ارائه شده در رفتار دینامیکی میکروتیر توسط دو تئوری کلاسیک و غیرکلاسیک با رسم نمودارهای گوناگونی نشان داده شده است. مشخص می‌شود که در نظر گرفتن اثر اندازه، ماهیت مسئله دینامیکی را به کلی تغییر می‌دهد و ممکن است در حالیکه تئوری کلاسیک رفتاری پایدار برای میکروسکوپ پیش‌بینی می‌کند، اثر اندازه باعث وقوع پایداری دوگانه شود. نتایج به‌دست آمده در این مقاله برای طراحی و تحلیل میکروسکوپ-های اتمی بسیار کارا می‌باشند.

---

در سالهای اخیر آلیاژهای منیزیم به عنوان گزینه‌ی مناسبی برای ماده اولیه استنتهای وریدی زیستتخریب‌پذیر مورد توجه قرار گرفته‌اند. شکل دادن آلیاژهای منیزیم به دلیل کارپذیری پایین آن‌ها در دمای اتاق مشکل می‌باشد. لذا این مسئله مشکل تکنولوژیکی را در ساخت میکرولوله اولیه برای استنت زیست‌تخریب‌پذیر ایجاد می‌کند. با توجه به قابلیت زیست سازگاری بالای آلیاژ منیزیم WE۴۳ جهت کاربرد در ساخت استنت زیست‌تخریب‌پذیر، این ماده به صورت خام با ساختار ریختگی انتخاب شد. در این مطالعه به منظور بهبود خواص مکانیکی و حصول یک میکرولوله از روش ترکیبی پرس در کانال زاویه‌دار مساوی به همراه اکستروژن و میکرواکستروژن استفاده شد و میله‌های منیزیمی WE۴۳ به میکرولوله‌های با کیفیت بالا با ساختار فوق ریزدانه تبدیل شدند. میله ریزدانه آلیاژ WE۴۳ از طریق یک پاس فرایند پرس در کانال زاویه‌دار مساوی حاصل شد و سپس بیلت منیزیمی فرآیند شده به میله‌ای با قطر ۵ میلی‌متر اکسترود می‌شود. نهایتاً با استفاده از فرآیند میکرو اکستروژن میکرولوله‌هایی فوق ریزدانه و مستحکم با قطر خارجی ۳,۴ میلی‌متر و ضخامت ۰.۲۵ میلی‌متر به صورت موفقیت‌آمیز تولید شدند. فرایندهای مذکور با استفاده از شبیه‌سازی المان محدود شبیه‌سازی شدند. نتایج نشان داد اندازه دانه منیزیم به طور قابل‌ملاحظه‌ای پس از این روش ترکیبی کاهش یافته و خواص مکانیکی به طور قابل‌ملاحظه‌ای بهبود یافت.