معرفی و توسعه سنسور نیروی مغناطیسی نرم نوین بر اساس اثر هال | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 48, Volume 17, Issue 6, 1396, Pages 444-450 PDF (1.16 M) | ||
| Authors | ||
| حسین میرزانژاد1; اشکان فتحیان1; محمد مجربی تبریزی1; علی شریف نژاد2; محمدمهدی عاقلی حاجی آبادی* 1 | ||
| 1دانشگاه تربیت مدرس | ||
| 2پژوهشگاه تربیت بدنی | ||
| Abstract | ||
| مقاله پیشرو به ارائه یک سنسور نیروی نرم با صرفه اقتصادی بالا، مناسب برای کاربردهای رباتیک نرم که مستلزم انعطافپذیری بالا و گستره اندازهگیری وسیع نهفقط به صورت نقطهای بلکه به صورت سطحی میباشند، میپردازد. همه سنسورهای نیرویی که با سنسور اثر هال تاکنون ساخته شدهاند، با اندازهگیری میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط یک تکه آهنربای جامد در نزدیکی سنسور اثر هال، به سنجش نیروهای اعمالی میپردازند. سنسور نیروی معرفی شده در این مطالعه، با اندازهگیری تغییرات چگالی شار مغناطیسی حاصل از پودر مغناطیسی مخلوط شده با سیلیکون رابر، هنگامی که تحت فشار حاصل از نیروی عمودی قرار میگیرد، به نیروسنجی میپردازد. سنسور در ابعاد و با غلظتهای متفاوت پودر مغناطیسی طراحی و ساخته شده است تا به یک طراحی بهینه ازنقطهنظر حساسیت در کنار خواص خطی قابلقبول منجر شود. بررسی نتایج حاصل از آزمونهای تجربی نشان میدهد که با تنظیم خواص فیزیکی و ویژگیهای ساختاری سنسور میتوان به گسترههای کاری مختلف با حساسیتهای معین دست پیدا کرد. این سازگاری و انطباق بالا در کنار اعتمادپذیری قابلقبول در بسیاری از اجزای اندازهگیر نیروی نرم در کاربردهای امروزی بهخصوص در زمینه رباتیک نرم مورد نیاز میباشد. | ||
| Keywords | ||
| سنسور نرم; رباتیک نرم; سنسور نیرو; اثر هال | ||
|
Statistics Article View: 367 PDF Download: 504 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,174 |
| Number of Articles | 24,685 |
| Article View | 25,083,456 |
| PDF Download | 17,780,513 |