کنترل مد لغزشی ترمینال سریع بازگشت به عقب مرتبه کسری برای ژیروسکوپ سه محوره میکروالکترومکانیکی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 43, Volume 17, Issue 5, 1396, Pages 385-393 PDF (1.71 M) | ||
| Authors | ||
| سید باقر فاضلی اصل; سید سجاد موسی پور* | ||
| گروه برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران | ||
| Abstract | ||
| در این مقاله، یک کنترلکننده مد لغزشی ترمینال نوع سریع بازگشت به عقب مرتبه کسری برای کنترل یک ژیروسکوپ سه محوره میکروالکترومکانیکی دارای نامعینی پارامتری و اغتشاشات داخلی و خارجی، پیشنهاد شده است. برای جبران نامعینیها و همچنین اغتشاشات وارده به سیستم از ترکیب کنترلکنندههای غیرخطی مقاوم مد لغزشی و بازگشت به عقب استفاده میشود. در روش پیشنهادی، سطح لغزش به صورت مرتبه کسری انتخاب می شود. برای افزایش سرعت همگرایی حالتهای سیستم به نقاط تعادل و یا صفر شدن خطا، کنترلکننده مد لغزشی ترمینال سریع به کار گرفته میشود .پایداری کلی سیستم حلقه بسته با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف اثبات میشود. همچنین علاوه بر کنترل کننده پیشنهادی فوق، یک کنترلکننده مد لغزشی بازگشت به عقب مرتبه کسری برای سیستم ژیروسکوپ طراحی و پیاده سازی شده است. به منظور ارزیابی کارایی کنترلکنندههای طراحی شده، این کنترلکنندها با کنترلکنندههای مد لغزشی بازگشت به عقب و مد لغزشی ترمینال سریع بازگشت به عقب مقایسه شدهاند. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که کنترلکننده پیشنهادی دارای پاسخ گذرای سریعتر نسبت به دیگر کنترلکنندهها میباشد. از دیگر مزایای کنترلکننده پیشنهادی، سادگی طراحی و اجرا، افزایش پایداری سیستم و ردیابی قابل قبول نسبت به دیگر کنترلکننده میباشد. همچنین پدیده چترینگ در کنترلکنندههای طراحی شده مرتبه کسری، بر خلاف دو کنترلکننده دیگر به طور کامل حذف شده است. | ||
| Keywords | ||
| مد لغزشی; ترمینال سریع; بازگشت به عقب; مرتبه کسری; ژیروسکوپ سه محوره | ||
|
Statistics Article View: 497 PDF Download: 483 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,248 |
| Number of Articles | 25,464 |
| Article View | 32,245,940 |
| PDF Download | 19,599,270 |