طراحی کنترل مقاوم ∞H به منظور پایدارسازی کشتی هوایی استراتوسفری در حضور نامعینی و اغتشاش خارجی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 26, Volume 17, Issue 3, 1396, Pages 216-226 PDF (1.61 M) | ||
| Authors | ||
| صدرا برجی منفرد1; اصغر ابراهیمی* 2; اشکان پارسا1 | ||
| 1دانشجوی هوافضای دانشگاه تهران | ||
| 2عضو هیات علمی دانشگاه مالک اشتر | ||
| Abstract | ||
| کشتی هوایی نوعی وسیله هوایی است که در سالیان اخیر تحقیقات علمی وتوسعه بر روی کنترل آن، رشد قابل توجهی داشته است. کشتی هوایی استراتوسفر در خانواده پرندههای سبکتر از هوا قرار میگیرد. این وسیله به گونهای طراحی میشود که توانایی عملکرد خودکار و بدون سرنشین و با کنترل از راه دور در ارتفاع تقریبی 22 کیلومتری از زمین را داشته باشد. در این مقاله به منظور پایدارسازی و ردیابی مسیر، رویکرد کنترل مقاوم H_∞ غیر خطی به دلیل عملکرد قابل قبول در حضور اغتشاش و نامعینی، توسعه داده شده است. ابتدا مدل دینامیکی کشتی هوایی و نمایش معادلات توصیفی به منظور طراحی کنترلر مقاوم H_∞ غیر خطی معرفی شده و سپس کنترلر مقاوم H_∞ غیر خطی طراحی شده است. این سیستم کنترلی به علت ویژگی مقاوم بودن، عملکرد مناسبی در رد اغتشاش خارجی و نامعینی پارامتری دارد. همچنین اغتشاش خارجی به عنوان نیرو و گشتاور آیرودینامیکی در نظر گرفته شده است. همچنین جهت ارزیابی، اعتبارسنجی و بررسی صحت الگوریتم کنترلی طراحی شده، مقایسه ای با تکنیک کنترل تطبیقی انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که سیستم کنترلی طراحی شده عملکرد مناسبی در پایدارسازی و ردیابی مسیر مطلوب در حضور اغتشاش خارجی و نامعینی پارامتری دارد. | ||
| Keywords | ||
| کشتی هوایی استراتوسفر; پایدار سازی; کنترل H_∞ غیرخطی; اغتشاش خارجی; نامعینی | ||
|
Statistics Article View: 251 PDF Download: 288 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,160 |
| Number of Articles | 24,560 |
| Article View | 19,398,196 |
| PDF Download | 15,843,871 |