کنترل نانو ربات AFM بر مبنای روش کنترلی مود لغزشی در محیطهای مختلف بیولوژیکی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 39, Volume 16, Issue 11, 1395, Pages 369-377 PDF (451.92 K) | ||
| Authors | ||
| محرم حبیب نژاد کورایم* 1; امین حبیب نژاد کورایم2; معین طاهری3; سعید رفیعی نکو4 | ||
| 1استاد تمام دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران | ||
| 2دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران | ||
| 3دانشجو دکترای مکانیک دانشگاه علم و صنعت | ||
| 4دانشجوی دکترای مکانیک علم و صنعت ایران | ||
| Abstract | ||
| امروزه جابهجایی میکرو/نانوذرات مورد توجه بسیار جهت ساخت ابزارهای مختلف در مقیاس میکرو/نانو و کاربرد در علوم پزشکی و زیستی است. پروب میکروسکوپ نیروی اتمی بسیار رایج برای جابهجایی دقیق در مقیاس ابعاد کوچک است. در حین نانومنیپولیشن، میکرو/نانوذرات میتوانند به نقطهی مطلوب نهایی با دقت بسیار بالایی با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی در مود تماسی با کنترل دقیق پروب آن جابهجا شوند. در این مقاله با انتخاب مناسب ورودی گشتاور اعمالی به رأس پروب، به کنترل انحراف از مرکز پروب و مشاهدهی میزان جابهجایی پروب از راستای قائمش پرداخته شده است، تا در هنگام جابهجایی، میکرو/نانوذره همواره با پروب در تماس باشد. محیطهای مایع مختلف (آب، الکل و پلاسما) با میکرو/نانوذرات مختلف اعم از زیستی و غیرزیستی جهت این مطالعه به کار گرفته شده است. علاوه بر این، با استفاده از کنترل مود لغزشی، پروب میکروسکوپ نیروی اتمی در محیطهای آب، الکل و پلاسما استفاده شده است. نتایج به دست آمده نشان میدهد که زمان لازم برای کنترل میکرو/نانوذرات مختلف در محیط پلاسما کمتر از محیط آب است؛ همچنین زمان مورد نیاز در محیط آب کمتر از محیط الکل میباشد. | ||
| Keywords | ||
| کنترل مود لغزشی; نانومنیپولیشن; میکروسکوپ نیروی اتمی; محیطهای مختلف | ||
|
Statistics Article View: 295 PDF Download: 310 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,160 |
| Number of Articles | 24,560 |
| Article View | 19,396,789 |
| PDF Download | 15,843,196 |