تیکنی, وحید, شهبازی, حامد (2016). طراحی و پیاده سازی عملی کنترلر زاویه ای PID با بهره گیری از سیستم فازی برای تنظیم بهره‌های کنترلی کوادروتور. , 16(9), 19-28.

وحید تیکنی; حامد شهبازی. "طراحی و پیاده سازی عملی کنترلر زاویه ای PID با بهره گیری از سیستم فازی برای تنظیم بهره‌های کنترلی کوادروتور". , 16, 9, 2016, 19-28.

تیکنی, وحید, شهبازی, حامد (2016). 'طراحی و پیاده سازی عملی کنترلر زاویه ای PID با بهره گیری از سیستم فازی برای تنظیم بهره‌های کنترلی کوادروتور', , 16(9), pp. 19-28.

تیکنی, وحید, شهبازی, حامد طراحی و پیاده سازی عملی کنترلر زاویه ای PID با بهره گیری از سیستم فازی برای تنظیم بهره‌های کنترلی کوادروتور. , 2016; 16(9): 19-28.