ارتقاء سیستم کنترل عددی ماشینابزار هگزاپاد با افزودن جبران شعاع ابزار پنجمحوره | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 11, Volume 16, Issue 7, 1395, Pages 93-98 PDF (513.11 K) | ||
| Authors | ||
| حسین شاهمحمدی درمنی1; محمد جواد ناطق* 2 | ||
| 1دانشگاه تربیت مدرس | ||
| 2دانشیار گروه ساخت و تولید، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه تربیت مدرس | ||
| Abstract | ||
| تحقیق حاضر در صدد اضافه کردن کد حرکتی جبران شعاع ابزار پنجمحوره به سیستم کنترل عددی هگزاپاد است. زمانی که شعاع ابزار تغییر میکند، به ویژه هنگام تغییر شعاع بر اثر سایش حین ماشینکاری، جبران شعاع از دوباره نویسی برنامه جلوگیری میکند. الگوریتم ذکر شده شامل هر سه بخش اصلی یک برنامه کنترل عددی یعنی واحد مترجم، واحد میانیاب و واحد سینماتیک بوده و اطلاعات موقعیت و جهت مطلوب ابتدا از کد حرکتی نوشته شده توسط کاربر به وسیله واحد مترجم استخراج شده و سپس جهت دستیابی به طول پایه و سرعت تغییر طول پایه مطلوب به واحد میانیاب و سینماتیک معکوس موجود در برنامه ارسال میشود. در کد جبران شعاع ابزار پنجمحوره، جبران شعاع علاوه بر مسیر حرکت و شعاع، به بردار نرمال سطح نیز وابسته بوده و تغییر زاویه میز بر جهت جبران شعاع تاثیر میگذارد که این موجب میشود جبران شعاع علاوه بر راستای X و Y در راستای Z نیز صورت پذیرد. برای این منظور با استفاده از بردار یکه مسیر حرکت و بردار نرمال سطح، بردار جهت جبران شعاع به دست آمده و مسیر اصلاح شده حرکت ابزار بر اساس شعاع ابزار محاسبه میشود. در این مقاله به منظور صحتسنجی الگوریتم ارائه شده آزمایش عملی انجام شده که نتایج آزمایش صحت الگوریتم ارائه شده را نشان میدهد. | ||
| Keywords | ||
| کنترل عددی; جبران شعاع ابزار پنج محوره; هگزاپاد; ماشینابزار | ||
|
Statistics Article View: 358 PDF Download: 429 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,171 |
| Number of Articles | 24,672 |
| Article View | 24,384,470 |
| PDF Download | 17,531,584 |