شناسایی رفتار عملگر از جنس کامپوزیتهای فلزی پلیمری یونی به روش پارامترهای وابسته به متغیر حالت | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 32, Volume 16, Issue 1, 1395, Pages 300-306 PDF (654.82 K) | ||
| Authors | ||
| حسین معین خواه* 1; علی یوسفی2; داود محبی کلهری3 | ||
| 1دانشگاه سیستان و بلوچستان- دانشکده مهندسی- گروه مهندسی مکانیک | ||
| 2دانشجو | ||
| 3عضو هیأت علمی | ||
| Abstract | ||
| کامپوزیتهای پلیمری فلزی یونی گروهی از مواد پلیمری الکترواکتیو هستند که براثر اعمال ولتاژهای پایین و در نتیجه حرکت کاتیونهای داخل پلیمر، دچار تغییر شکل مکانیکی میشوند. این مواد کاربردهای زیادی در علوم مختلف از قبیل رباتیک، تجهیزات مهندسی پزشکی و ماهیچههای مصنوعی دارند. از آنجا که در مکانیزم تحریک این عملگرها اصول شیمیایی، فیزیکی، مکانیکی و الکتریکی حاکم است، بنابراین جزو مسایل چند حوزهای قرار میگیرند. لذا مدل کردن آنها بر اساس قوانین فیزیکی کار بسیار پیچیده و طاقت فرسایی است. در این پژوهش، یک مدل گسسته جدید با پارامترهای وابسته به متغیر های حالت جهت شناسایی رفتار غیر خطی عملگر کامپوزیتی فلزی پلیمری یونی ارائه میشود. رفتار غیر خطی سیستم شناسایی شده، توسط ضرایبی که تابعی از حالت های ورودی و خروجی هستند نشان داده می-شود. با استفاده از الگوریتم پارامترهای وابسته به متغیر حالت (اسدیپی) مدل عملگر از اطلاعات ورودی-خروجی سیستم شناسایی شده و پارامترهای متغیر سیستم که تابعی از ورودیها و خروجیهای لحظات قبل هستند تخمین زده میشوند. روش پیشنهادی با نتایج موجود مقایسه شده که نتایج بدست آمده بیانگر دقت بالای مدل پیشنهادی میباشد | ||
| Keywords | ||
| کامپوزیت فلزی پلیمری یونی; پلیمر الکترواکتیو; شناسایی; پارامتر وابسته به حالت | ||
|
Statistics Article View: 394 PDF Download: 469 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,186 |
| Number of Articles | 24,759 |
| Article View | 25,780,374 |
| PDF Download | 18,004,238 |