طراحی کنترلکننده مد لغزشی ترمینال زمان محدود هوشمند با کاربرد در میکروسکوپ نیروی اتمی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 29, Volume 16, Issue 1, 1395, Pages 269-279 PDF (697.78 K) | ||
| Authors | ||
| یاسر نیکو1; بهروز رضایى* 2; زهرا رحمانی3 | ||
| 1- | ||
| 2دانشگاه صنعتى بابل | ||
| 3مدیر گروه کنترل | ||
| Abstract | ||
| در این مقاله، یک کنترلکننده مقاوم هوشمند برای کنترل کلاسی از سیستمهای غیرخطی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی کراندار با دامنه محدود پیشنهاد میگردد. روش پیشنهادی براساس ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال و سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی با آموزش مبتنی بر الگوریتم زنبور استوار است. برای این منظور، ابتدا یک سطح لغزش غیرخطی بر اساس روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع طراحی میگردد. این سطح لغزش به عنوان ورودی برای کنترلکننده هوشمند که یک سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی است، در نظر گرفته میشود و به کمک آن، قانون کنترل مد لغزشی ترمینال بدون در نظر گرفتن بخش سوئیچینگ تقریب زده میشود. در روش پیشنهادی، از الگوریتم زنبورعسل برای بهروزرسانی وزنها در سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی استفاده میگردد. از مزایای کنترلکننده پیشنهادی نسبت به کنترلکننده مد لغزشی ترمینال سریع، میتوان به قوام کنترلکننده پیشنهادی در برابر عدم قطعیت و اغتشاش، ساختار ساده کنترلکننده، سرعت همگرایی بالاتر نسبت به روشهای مرسوم مشابه و عدم وجود پدیده چترینگ در تلاش کنترلی اشاره نمود. روش مورد مطالعه بر روی سیستم میکروسکوپ نیروی اتمی که برای دستکاری نانو کاربرد دارد، شبیهسازی میگردد. نتایج شبیهسازی قوام و عملکرد مناسب روش پیشنهادی را نشان میدهد. | ||
| Keywords | ||
| کنترل ارتعاشات; کنترل مد لغزشی ترمینال; سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی; الگوریتم زنبور; میکروسکوپ نیروی اتمی برای دستکاری نانو | ||
|
Statistics Article View: 303 PDF Download: 309 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,160 |
| Number of Articles | 24,576 |
| Article View | 19,918,247 |
| PDF Download | 16,074,816 |