هدایت خطدید بهینه مرتبه دوم برای اهداف ثابت | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 45, Volume 15, Issue 11, 1394, Pages 387-395 PDF (789.91 K) | ||
| Authors | ||
| سیدحسام سجادی1; سیدحمید جلالی نائینی* 2 | ||
| 1دانشجوی دکتری دانشگاه تربیت مدرس | ||
| 2عضور هیئت علمی گروه هوافضا دانشکده مکانیک | ||
| Abstract | ||
| در این مقاله، حل صریح هدایت خطدید بهینه برای سیستمهای کنترل دوجملهای مرتبه دوم بدون شتاب اشباع بصورت حلقهبسته استخراج میشود. معادلات حرکت برای حل بهینه بهصورت تکبعدی در نظر گرفته شده و زمان و موقعیت نهایی معلوم و ثابت فرض شدهاست. بعلاوه، استخراج معادلات با استفاده از سه فرم بیبعدسازی انجام شدهاست که سبب افزایش قابلیت در طراحی و بهبود تحلیل عملکرد قانون هدایت بهینه استخراجشده میشود. با توجه به ریزپردازندههای کنونی، بار محاسباتی قانون هدایت بهینه استخراجشده در حد معقولی است؛ اگرچه از برازش منحنی برای بهرههای هدایت و یا ذخیرهسازی داده میتوان استفاده نمود. عملکرد قانون هدایت خطدید بهینه مرتبه دوم با قوانین هدایت خطدید بهینه با سیستم کنترل مرتبه صفر (ایدهآل) و مرتبه اول با اعمال سیستمهای کنترل مرتبه سوم، چهارم و ششم و در حالت با محدودیت شتاب و بدون محدودیت شتاب بصورت بیبعد مقایسه شدهاست. همچنین تاثیر زمان نهایی، ثابت زمانی سیستم کنترل، ضریب وزنی انحراف از خطدید و محدودیت شتاب نیز بررسی شدهاست. تحلیل فاصله خطای بیبعد نشان میدهد که فاصله خطای سیستم هدایت بهینه مرتبه دوم به ازای زمانهای پرواز کوتاه به ویژه در وسایل پروازی با قابلیت مانوری زیاد، کمتر از دو قانون هدایت مرتبه صفر و مرتبه اول میشود. | ||
| Keywords | ||
| هدایت خطدید; هدایت بهینه; تحلیل خطای نهایی بیبعد; سیستم کنترل مرتبه دوم | ||
|
Statistics Article View: 254 PDF Download: 262 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,160 |
| Number of Articles | 24,561 |
| Article View | 19,418,159 |
| PDF Download | 15,850,762 |