کنترل مقاوم پرواز گروهی ماهواره در قالب ساختار مجازی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 42, Volume 15, Issue 8, 1394, Pages 379-385 PDF (571.26 K) | ||
| Authors | ||
| مریم ملک زاده* 1; بهاره شهبازی2; حمیدرضا کوفی گر3 | ||
| 1هیات علمی | ||
| 2دانشجو | ||
| 3هیات علمی دانشگاه اصفهان | ||
| Abstract | ||
| در این مقاله به طراحی کنترلکننده برای گروهی از ماهوارهها در قالب الگوریتم مجازی پرداخته میشود. در پرواز گروهی ماهوارهها به جای استفاده از یک ماهواره از چندین ماهواره کوچکتر برای رسیدن به هدفی یکسان استفاده میشود. در آرایش گروهی مجازی موقعیت هر ماهواره، در هر لحظه نسبت به یک نقطه مجازی سنجیده می-شود. جهت کنترل موقعیت پرواز ماهوارهها از دو روش کنترل مقاوم استفاده شدهاست. روش اول طراحی، کنترل کننده سنتز μ است که در برابر نویز، اغتشاش و عدم قطعیتهای پارامتریک مقاوم بوده اما هزینه محاسباتی زیادی دارد. روش دوم طراحی، که به شکل استاندارد مسئله بهینهسازی در آمده، از تلفیق کنترل کننده پسخوراند حالت و تئوری لیاپانوف حاصل میشود. این روش به عنوان یک نامساوی ماتریسی خطی، از لحاظ محاسبات عددی بسیار کارآمد و نسبت به برخی از اغتشاشها مقاوم است. با پیادهسازی این کنترل کنندهها بر روی مرکز مجازی، علاوه بر بهبود نتایج و تضمین پایداری، عملکرد مورد نظر نیز حاصل گشت. همچنین در طراحی، محدودیت عملگرهای ماهواره نیز در نظر گرفته شد و نتایج شبیهسازی بر روی ماهوارهها، توانایی کنترل کنندههای ذکر شده را در ردیابی وضعیت مطلوب با وجود نامعینی در سیستم نشان میدهد. | ||
| Keywords | ||
| پرواز گروهی ماهوارهها; روش ساختار مجازی; کنترل مقاومِ سنتز μ; نامساوی ماتریسی خطی (LMI) | ||
|
Statistics Article View: 230 PDF Download: 264 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,160 |
| Number of Articles | 24,560 |
| Article View | 19,407,537 |
| PDF Download | 15,848,196 |