کنترل سیستم سروونیوماتیک بر پایه رویت همزمان فشار دو طرف سیلندر توسط رویتگر بهره بالا | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 4, Volume 15, Issue 1, 1394, Pages 1-10 PDF (827.79 K) | ||
| Authors | ||
| سپهر رمضانی1; سید مهدی رضاعی2; محمد زارعی نژاد* 3; کیوان باغستان4 | ||
| 1پژوهشکده فناوری های نو | ||
| 2عضو هیت علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر | ||
| 3عضو هیت علمی پژوهشی پژوهشکده فناوری های نو دانشگاه صنعتی امیرکبیر | ||
| 4پژوهشکده فناورهای نو | ||
| Abstract | ||
| در سیستمهای سروونیوماتیک عوامل غیر خطی مانند تراکم پذیری سیال، نشتی در سیلندر و اصطکاک موجب پیچیدگی مدل سیستم میشود. به دلایل فوق از کنترلکننده-های مدل مبنای مقاوم برای کنترل دقیق این سیستمها استفاده میشود. این دسته از کنترل کنندهها نیازمند اندازهگیری تمامی حالتهای سیستم هستند. در یک سیستم نیوماتیک موقعیت ، سرعت و فشار دو طرف سیلندر حالتهای سیستم میباشند. اندازهگیری فشار مسائلی چون هزینه سنسور و پایین بودن پاسخ فرکانسی را به همراه دارد. راه مناسب برای حل مشکلات اندازهگیری استفاده از رویتگر برای رویت فشار و سرعت میباشد. مسئله موجود در سیستم نیوماتیکی رویت ناپذیری آن است. در حقیقت فشار دو طرف سیلندر را نمیتوان فقط با اندازهگیری موقعیت، رویت کرد. برای حل این مشکل در این مقاله، عملگر نیوماتیکی به دو سیستم مجزا افراز شده و هر سیستم به صورت مستقل رویت پذیر شده است. در این رویکرد فشار مخزن مقابل در عملگر به عنوان اغتشاش فرض میشود. برای رویت فشار از رویتگر بهره بالا که نسبت به اغتشاش مقاوم میباشد استفاده شده است. رویتگر طراحی شده تنها موقعیت را به عنوان ورودی دریافت میکند. در نهایت کنترل کننده مقاوم مود- لغزشی برای تعقیب موقعیت طراحی شده و کارایی کنترل کننده در حضور رویتگر بر روی سیستم واقعی بررسی میشود. | ||
| Keywords | ||
| رویتگر فشار; رویتگر بهره بالا; سروونیوماتیک; شیر تناسبی; کنترلکننده مود لغزشی | ||
|
Statistics Article View: 474 PDF Download: 543 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,196 |
| Number of Articles | 24,877 |
| Article View | 28,766,213 |
| PDF Download | 18,602,952 |