بررسی عددی و تجربی اثر زاویه سطوح کنترلی بر نیروی پسای یک ربات هوشمند زیرآبی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 39, Volume 14, Issue 16, 1393, Pages 358-366 PDF (1.01 M) | ||
| Authors | ||
| احسان جوانمرد1; شهریار منصور زاده* 2; احمدرضا پیشه ور3 | ||
| 1پژوهشکده زیردریا دانشگاه صنعتی اصفهان | ||
| 2هیئت علمی پژوهشکده زیردریا دانشگاه صنعتی اصفهان | ||
| 3ریاست دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان | ||
| Abstract | ||
| هدف پژوهش حاضر بررسی اثر تغییر زاویه سطوح کنترلی افقی(سطوح کنترلی استرن) بر میزان نیروی درگ وارد بر ربات هوشمند زیرآبی پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا به روش تجربی و شبیهسازی عددی و استخراج ضریب هیدرودینامیکی مربوط به آن است. در بخش تجربی پژوهش، مدل یک به یک این ربات درون حوضچه کشش دانشگاه صنعتی اصفهان تحت کشش با زوایای حمله مختلف برای سطوح کنترلی افقی قرار میگیرد. در این آزمونها، سرعت کشش ربات در محدوده سرعت 1 تا 3 متر برثانیه و اتصال مدل به ارابه کشش توسط استروتهایی با مقطع هیدروفویل انجام شده است. در ادامه، نیرو و ضریب درگ وارد بر یک سطح کنترلی این ربات در سرعتهای کشش مختلف و نیز زوایای مختلف استرن به روش تجربی استخراج شدهاند. در بخش عددی پژوهش، آزمونهای تجربی صورت گرفته در بخش آزمایشگاهی توسط کد تجاری سی اف ایکس در سرعت 5/1 متر برثانیه شبیهسازی و نتایج حاصل از آن با نتایج تجربی مقایسه شدهاند. در این مقاله نشان داده شده است که تغییرات نیروی پسا و ضریب نیروی پسای ربات نسبت به زاویه استرن بصورت یک منحنی درجه دوم قابل تخمین است و ضریب هیدرودینامیکی مرتبط با آن، به دو روش تجربی و عددی استخراج شده است. تطابق خوب نتایج حاصل از دو روش نشان داد که میتوان روشهای عددی را در محدوده سرعتهای مورد بررسی جایگزین روشهای پر هزینه تجربی کرد. نتایج حاصله نشان داد که در سرعت 5/1 متر برثانیه با افزایش زاویه سطوح کنترلی به 45 درجه ضریب درگ 174 درصد افزایش مییابد. | ||
| Keywords | ||
| ربات هوشمند زیرآبی; سطوح کنترلی; دینامیک سیالات تجربی; دینامیک سیالات محاسباتی; حوضچه کشش | ||
|
Statistics Article View: 417 PDF Download: 610 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,160 |
| Number of Articles | 24,560 |
| Article View | 19,411,547 |
| PDF Download | 15,849,032 |