طراحی بهینه جانمایی برای اجزای یک سامانه کنترلی فضایی با استفاده از روش بهینهسازی گرادیانی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 30, Volume 14, Issue 16, 1393, Pages 272-282 PDF (852.41 K) | ||
| Authors | ||
| مازیار شفائی* 1; پرویز محمدزاده2; عباس الکائی بهجتی3; سعید عباسی3 | ||
| 1دانشگاه تهران | ||
| 2استادیار دانشگاه تهران | ||
| 3دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه تهران | ||
| Abstract | ||
| چکیده این مقاله بر روی مدلسازی جانمایی اجزا و بهینهسازی آن متمرکز میباشد. یک سامانه کنترلی فضایی به عنوان نمونه مطالعاتی انتخاب شده است. اکثر کارهای تحقیقاتی انجام شده در این حوزه، المانهای طراحی را بهصورت اجزای ثابت در طول زمان در نظر گرفتهاند. در این مقاله رویکرد جدیدی بر مبنای جرم متغیر اجزا مطرح شده است که در آن تابع هدف کمینه کردن دامنه تغییرات مرکز جرم در مدت کارکرد سامانه میباشد. برای انجام جانمایی از دو روش تعامل انسان و کامپیوتر و روش مبتنی بر بهینهسازی استفاده شده است. در فاز مدلسازی، مشخصات تمامی اجزای سامانه به دست آمدهاند. مدل ریاضی دربردارنده تابع هدف، قیود، متغیرها و پارامترها میباشد. این مدل ریاضی اصلیترین نقش را در انتخاب روش بهینهسازی ایفا میکند. بر مبنای مدل ریاضی و فضای طراحی، روش بهینهسازی مبتنی بر محاسبه گرادیان تابع هدف استفاده شده است. با پیادهسازی این الگوریتم، جانمایی بهینه ارائه شده و نتایج روش بهینهسازی و روش تعامل انسان و کامپیوتر با یکدیگر مقایسه شدهاند. مقایسه نتایج بیانگر این واقعیت است که تکنیکهای بهینهسازی بهطور قابل ملاحظهای میتواند نتایج مسئله جانمایی را بهبود بخشد. در پایان نیز روش مورد استفاده و نتایج به دست آمده در این مقاله با نتایج ارائه شده در مقالات مشابه مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته و اعتبار سنجی شدهاند. مقایسه نتایج نشاندهنده کارایی بالاتر و دقت بیشتر روش پیشنهادی در این مقاله در حل مسئله جانمایی میباشد. | ||
| Keywords | ||
| کلیدواژگان سامانه کنترلی فضایی; مرکز جرم; بهینهسازی; روشهای گرادیانی; الگوریتم برنامهریزی مرتبه دوم متوالی | ||
|
Statistics Article View: 726 PDF Download: 1,203 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,160 |
| Number of Articles | 24,560 |
| Article View | 19,411,543 |
| PDF Download | 15,849,032 |