شناسایی سیستم آشوبناک «لورنز» به کمک همزمانسازی با استفاده از محاسبات مرتبه کسری | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 10, Volume 14, Issue 7, 1393, Pages 68-76 PDF (1.54 M) | ||
| Authors | ||
| مهدی گمرکی1; محمد عابدینی1; حسن سالاریه* 2; علی مقداری1 | ||
| 1دانشگاه صنعتی شریف | ||
| 2استادیار/ دانشگاه شریف، دانشکده مکانیک | ||
| Abstract | ||
| در این مقاله هدف شناسایی پارامترهای سیستم آشوبناک بر اساس همزمانسازی با استفاده از روشهای مرتبه کسری است. روش استفاده شده برای همزمانسازی یکسان، بر اساس معیار پایداری لیاپانوف به دست آمده و سپس با استفاده از دینامیک مرتبه کسری، روش کنترلی مورد نظر بهبود بخشیده شده است. به همین منظور به کمک یک تابع لیاپانوف پیشنهادی و بر اساس معیارهای پایدار سازی مجانبی تئوری لیاپانوف قوانین تطبیق مناسب که منجر به شناسایی پارامترهای نامعلوم میگردد استخراج میگردد. روش موجود برای سیستم آشوبناک «لورنز» ارائه شده است و از آنجایی که هدف شناسایی سیستم بوده، در آن تمام پارامترها نامعلوم فرض شدهاند. سپس نتایج به دست آمده نشان داده شده، بر روی آنها بحث شده است و مشاهده شده که استفاده از محاسبات مرتبه کسری در کاهش نوسانات و سرعت همگرایی پارامتر مورد نظر تأثیرگذار بوده است. در انتها نیز پایداری سیستم با استفاده از قانون تطبیق مرتبه کسری مورد بررسی قرار گرفته است، و نشان داده شده، قانون تطبیق مرتبه کسری پیشنهادی پایداری مجانبی را در همزمان سازی و قوانین تطبیق را خدشه دار نمیکند، همچنان که شبیه سازیها هم رفتار مناسبتری در تخمین و همزمان سازی نشان میدهد. | ||
| Keywords | ||
| همزمانسازی سیستمهای یکسان; شناسایی پارامتر; محاسبات و دینامیک مرتبه کسری; کنترل تطبیقی; کنترل مدل مرجع | ||
|
Statistics Article View: 572 PDF Download: 561 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,250 |
| Number of Articles | 25,559 |
| Article View | 33,694,287 |
| PDF Download | 20,202,300 |