طراحی نرم بهینه یک مکانیزم صفحه ای برای کاهش اثرات نامطلوب لقی مفصل | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 8, Volume 14, Issue 5, 1393, Pages 55-62 PDF (1.02 M) | ||
| Authors | ||
| سید مجتبی واردی کولایی1; حمید رضا محمدی دانیالی* 2; مرتضی دردل1; علیرضا فتحی1 | ||
| 1دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل | ||
| 2دانشیار مهندسی مکانیک / دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل | ||
| Abstract | ||
| وجود لقی در یک مفصل بدلیل ایجاد حرکت نسبی بین اعضا و تلرانسهای موجود در مرحله ساخت، امری اجتنابناپذیر است. بدیهی است که در صورت وجود لقی در یک مفصل لولایی، یک درجه آزادی غیرقابل کنترل به مکانیزم افزوده میشود که میتواند منبع ایجاد خطا باشد. همچنین وجود سایش و پسزنی در مفصل، موجب افزایش لقی و در نتیجه کاهش دقت و تکرارپذیری خواهد شد. لقی را میتوان با فرض تماس دائم بین دو عضو، به عنوان یک عضو مجازی بدون جرم مدل کرد. در این مقاله روشی ارائه شده تا بتوان اثرات نامطلوب لقی را به حداقل کاهش داد. استفاده از مفاصل نرم، یکی از راهکارهای تحقق این امر است. به منظور بهبود عملکرد دینامیکی مکانیزم چهارمیله-ای، دو مفصل لولایی مکانیزم که محدوده دوران کمتری دارند، با مفاصل نرم جایگزین شدهاند. برای مدلسازی مفاصل نرم از مدل شبه جسم صلب (PRBM) استفاده شده است که در آن مفاصل نرم با فنرهای پیچشی مدل میشوند. سفتی مفاصل نرم با استفاده از الگوریتم بهینهسازی و تابع هدف مناسب، بهینهسازی میشوند. برای بهینهسازی نیز از روش ازدحام ذرات (pso) استفاده شده است. با استفاده از یک مثال عددی و نتایج بدست آمده، مشخص شده است که استفاده از مفاصل نرم در یک مکانیزم میتواند موجب کاهش تغییرات زاویه لقی و در نهایت بهبود عملکرد دینامیکی آن شود. | ||
| Keywords | ||
| مفاصل نرم; لقی; بهینه سازی | ||
|
Statistics Article View: 425 PDF Download: 539 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,218 |
| Number of Articles | 25,191 |
| Article View | 30,063,049 |
| PDF Download | 18,919,797 |