طراحی بهینه فیلتر ترکیبی کالمن و H بینهایت، با استفاده از روش بهینه سازی چند هدفی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 17, Volume 14, Issue 2, 1393, Pages 128-132 PDF (346.08 K) | ||
| Authors | ||
| مجتبی معصوم نژاد1; سید علی معافی1; علی جمالی* 2; نادر نریمان زاده1 | ||
| 1دانشکده فنی دانشگاه گیلان | ||
| 2هیت علمی دانشگاه گیلان | ||
| Abstract | ||
| در چند دهه گذشته، شناسایی متغیرهای حالت و پارامترهای یک مدل دینامیکی از روی داده های اندازه گیری شده ناقص و مخدوش با نویز مورد توجه محققان قرار گرفته است. فیلترهای کالمن و H بینهایت از معروفترین روشهای شناسایی مدل و پالایش داده های مخدوش هستند. فیلتر کالمن در صورت وجود اطلاعات کافی در مورد نویزهای فرآیند دارای عملکرد مناسبی است بگونه ای که میانگین مجذور خطای تخمین را حداقل می نماید. همچنین فیلتر Hبینهایت مستقل از اطلاعات نویزهای فرآیند، بوسیله یک حد بالای محدود کننده تخمینی ارائه می دهد که در مقابل اغتشاشات مدل مقاوم است. در این مقاله فیلتر ترکیبی کالمن و H بینهایت ارائه گردیده است که بوسیله آن محدوده اجرایی فیلتر H بینهایت درحالی بکار برده خواهد شد که به طور همزمان محدوده اجرایی فیلتر کالمن که همان حداقل نمودن میانگین مجذور خطای تخمین است برآورده شود. با استفاده از روش بهینه سازی چند هدفی نقاط پارتو غیر برتر طراحی از دید دو تابع میانگین مجذور خطا و حد بالای فیلتر H بینهایت برای دو مورد مطالعاتی ارائه گردیده است. شبیه سازی برای دو مورد مطالعاتی نشان دهنده عملکرد مقاوم و کمینه بودن میانگین مجذور خطاها برای نقطه مصالحه طراحی است. | ||
| Keywords | ||
| فیلتر کالمن; فیلتر H بینهایت; فیلتر ترکیبی کالمن و H بینهایت; تخمین متغیرهای حالت سیستم; بهینه سازی چند هدفی | ||
|
Statistics Article View: 424 PDF Download: 495 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,171 |
| Number of Articles | 24,674 |
| Article View | 24,431,322 |
| PDF Download | 17,549,895 |