روشی مقاوم برای کنترل از راه دور دستگاه های صنعتی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 4, Volume 13, Issue 15, 1392, Pages 23-37 PDF (4.27 M) | ||
| Author | ||
| بهروز رحمانی* | ||
| استادیار گروه مکانیک دانشگاه یاسوج | ||
| Abstract | ||
| در این مقاله، روش نگاشت ورودی کنترلی شبکهای برای کنترل دستگاه های صنعتی و ماشینهای موجود در کارخانجات با بهرهگیری از شبکه های بیسیم با پهنای باند کوچک پیشنهاد شده است. برای رسیدن به این هدف، ابتدا روشی برای جبران سازی تأخیر ثابت پیشنهاد میشود که بر پایهی حداقل نمودن اختلاف ورودیهای کنترلی دستگاه تحت کنترل مختل شده در دو حالت زمانپیوسته و تأخیری استوار است. بهاین ترتیب که برای سیستم زمانپیوستهی موردنظر، کنترلکنندهی زمانپیوستهی کلاسیکی طراحی شده که توانایی مقاومت در برابر عدم قطعیتهای موجود در مدلسازی را دارد. سپس با در نظر گرفتن تأخیر در نمودار جعبهای سیستم حلقه بسته و همچنین لحاظ نمودن اثر عدم قطعیت مدلسازی در سیستم گسستهی تحت شبکه، از رهیافت تکرار دی-کی برای طراحی کنترلکنندهی مقاوم گسسته بهره برده میشود. همچنین، با پیشنهاد الگوریتمی به گسترش این کنترل-کننده به سیستمهای کنترل شبکهای بیسیم پرداخته میشود. از آن جا که روش پیشنهادی پایداری حلقه بسته سیستم های کنترل شبکهای را حتی با نرخ های نمونه برداری پایین تضمین می کند، بهره گیری از آن کاهش پهنای باند شبکه ی موردنیاز سیستم کنترلی و بنابراین کاهش ترافیک شبکه را سبب می شود. شبیهسازیهای انجام شده بر مدل دو دستگاه صنعتی بر کارایی مناسب روش پیشنهادی در سیستمهای شبکهای مختل دلالت دارد. | ||
| Keywords | ||
| روش نگاشت ورودی کنترلی شبکه ای; شبکه بی سیم; کنترل از راه دور مقاوم; تأخیر; عدم قطعیت | ||
|
Statistics Article View: 3,246 PDF Download: 4,253 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,244 |
| Number of Articles | 25,405 |
| Article View | 31,956,274 |
| PDF Download | 19,462,163 |