طراحی کنترل کننده LQG/LTR برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ با استفاده از چرخ های عکس العملی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 18, Volume 13, Issue 14, 1392, Pages 210-219 PDF (986.01 K) | ||
| Authors | ||
| امیررضا کوثری* 1; مهدی پیروانی2; مهدی فکور1; حسین نجات پیشکناری3 | ||
| 1استادیار دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران | ||
| 2دانشجو | ||
| 3استادیار دانشکده مکانیک | ||
| Abstract | ||
| در این مقاله به طراحی کنترلکننده LQG/LTR برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ در فاز نامی پرداخته میشود. عملگر مورد استفاده در این مقاله چرخ عکسالعملی است و گشتاور کنترلی آن به وسیله رگولاتور LQR تعیین میشود. حسگرهای مورد استفاده در این مقاله، حسگر خورشید و زمین هستند و از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین حالتهای آغشته به نویز استفاده میشود. سیگنال کنترلی حاصل از LQR به شرطی که همه حالات سیستم در فیدبک خروجی دیده شوند، دارای عملکرد مناسبی است. اما این روش ایدهآل بوده و نویز موجود در مدل و حسگرها را لحاظ نمیکند. از اینرو، بر اساس حالتهای تخمینی کنترلکنندههای LQG و LQG/LTR طراحی شده و با کنترلکننده LQR مقایسه می شوند. ضرایب بهره کنترلکنندهها بر اساس خطی سازی حول نقطه کاری بدست میآید که موجب مقاومت و تشابه پاسخهای LQG و LQG/LTR میشود. نتایج نشان میدهد که فراجهش کنترلی LQR نیز از سایر کنترل کنندهها بیشتر است. | ||
| Keywords | ||
| ماهواره زمین آهنگ; کنترل وضعیت; فیلتر کالمن توسعه یافته; چرخ عکس العملی | ||
|
Statistics Article View: 3,266 PDF Download: 4,320 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,230 |
| Number of Articles | 25,312 |
| Article View | 31,075,214 |
| PDF Download | 19,217,119 |