شناسایی تانسور اینرسی ماهواره مجهز به چرخ عکس العملی با استفاده از روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز اندازه گیری | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 13, Volume 13, Issue 4, 1392, Pages 125-138 PDF (1.07 M) | ||
| Authors | ||
| محمد علی امینی1; حسن سالاریه* 2; آریا الستی1 | ||
| 1دانشگاه صنعتی شریف | ||
| 2استادیار/ دانشگاه شریف، دانشکده مکانیک | ||
| Abstract | ||
| در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی بر خط، برای شناسایی مولفه های تانسور ممان اینرسی یک ماهواره ارائه شده است. فرض بر این است که عملگرهای ماهواره، سه چرخ عکس العملی عمود به یکدیگر می باشند. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه محوره می باشد که سرعت های دورانی ماهواره را در مختصات متصل به جسم اندازه گیری می کند. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد استفاده در روش حداقل مربعات دارای نویز بوده و در نتیجه روش حداقل مربعات کلاسیک، قابل استفاده نبوده و همگرا نخواهد شد. برای حل این مشکل، روشی مقاوم به نویز ارائه و پایداری این روش با استفاده از روش پایداری لیاپانوف اثبات شده است. روش ارائه شده می تواند به صورت برخط در حضور نویز و دیگر خطاهای موجود در سنسورها، مورد استفاده قرار گیرد. نتایج حاصله از شبیه سازی این روش، نشان می دهد که این روش توانسته است با خطایی کمتر از 3 درصد مقدار واقعی، پارامترهای اینرسی ماهواره را قبل و بعد از تغییر، شناسایی کند. | ||
| Keywords | ||
| شناسایی; تانسور ممان اینرسی; ماهواره; روش مقاوم به نویز; روش حداقل مربعات بازگشتی | ||
|
Statistics Article View: 2,585 PDF Download: 3,944 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,160 |
| Number of Articles | 24,572 |
| Article View | 19,841,564 |
| PDF Download | 16,028,948 |