توسعه رابط کاربری با عنوان SUT-AUVSIM برای تحلیل مانورپذیری ربات های AUV | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Volume 26, Issue 12, September 1405, Pages 935-947 PDF (1.66 M) | ||
| Document Type: مقاله پژوهشی | ||
| DOI: 10.48311/mme.2026.117984.82899 | ||
| Authors | ||
| علی حسنوند* 1; محمد سعید سیف2 | ||
| 1گروه مهندسی دریا، دانشگاه علوم وفنون دریایی، خرمشهر، ایران | ||
| 2گروه مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران | ||
| Abstract | ||
| طراحی و تحلیل مانورپذیری رباتهایAUV معمولاً مستلزم استفاده از چندین ابزار مستقل است که این امر منجر به فرآیندهای تحلیلی زمان‌بر می‌شود. به‌منظور رفع این محدودیت، در این پژوهش SUT-AUVSIM به‌عنوان یک رابط کاربری مناسب ارائه شده است که طراحی هیدرودینامیکی بدنه، تخمین مشتقات هیدرودینامیکی و شبیه‌سازی مانور را در یک چارچوب یکپارچه گرد هم می‌آورد و زمان کلی تحلیل را از بصورت چشم گیری کاهش می‌دهد. این برنامه امکان طراحی بدنه AUVهای نوع C را بر اساس پیکربندی‌های DARPA، سری 58، Myring و DRDC فراهم می‌کند؛ پیکربندی‌هایی که به‌صورت هم‌زمان در ابزارهای موجود پشتیبانی نمی‌شوند. پس از طراحی بدنه، برنامه با استفاده از تئوری نواری، مشتقات هیدرودینامیکی بدنه اصلی و سطوح کنترلی را تخمین می‌زند. همچنین، در درون الگوریتم توسعه داده شده، دیتاهایی از پروفیل‌های سطوح کنترلی پرکاربرد، از جمله NACA 0009، NACA 0012، NACA 0015 و مقاطع بیضوی موجود است که انعطاف‌پذیری بیشتری را در طراحی فراهم می‌کند. | ||
| Keywords | ||
| SUT-AUVSIM; مانورپذیری; تئوری نواری; بدنه Torpedo | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 262 PDF Download: 166 |
||