کنترلر اجماعی زمان-ثابت بهبودیافته برای سیستمهای چندعاملی خطی تحت توپولوژی سوئیچینگ با خرابی لینک | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Articles in Press, Accepted Manuscript, Available Online from 04 January 2026 | ||
| Document Type: مقاله پژوهشی | ||
| DOI: 10.48311/mme.2026.96925.0 | ||
| Authors | ||
| رضا مرادپور; اسماعیل خان میرزا* | ||
| دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران | ||
| Abstract | ||
| در مسئله اجماع، شبکه ارتباطی که تعاملات بین عاملها را توصیف میکند، ممکن است به دلیل خرابی لینک و شرایط محیطی تغییر کند که نقش مهمی در پایداری و عملکرد کلی سیستم ایفا میکند. همچنین، همگرایی سریعتر همیشه در برخی از کاربردهای مهندسی عملی مورد توجه است. برای این منظور، طراحی یک کنترلکننده زمان ثابت مورد توجه است، زیرا برای این نوع کنترلکننده، زمان همگرایی حالتهای سیستم به شرایط اولیه عاملها بستگی ندارد. این مقاله به بررسی مسئله کنترل اجماع بدون رهبر برای سیستمهای چندعاملی خطی مرتبه دوم (MAS) تحت توپولوژی سوئیچینگ با خرابی لینک میپردازد. برای پرداختن به این مشکل، ما یک کنترلکننده توزیعشده زمان ثابت بهبود یافته برای اجماع مرتبه دوم در MASها با کوپلینگ سرعت و موقعیت پیشنهاد کردیم که همگرایی را در یک بازه زمانی مشخص تضمین میکند. در مقایسه با مطالعات قبلی، اثرات توپولوژی سوئیچینگ همزمان با خرابی لینک بر MASهای خطی مرتبه دوم در نظر گرفته شده است، به طوری که نمودارهای ارتباطی به صورت قطعهای ثابت و غیرجهتدار متصل به هم در نظر گرفته میشوند. پایداری کنترلکننده پیشنهادی بر اساس نظریه گراف، قضیه لیاپانوف و روش همگنی دو حدی اثبات شده است. در نهایت، اثربخشی روش پیشنهادی از طریق شبیهسازیهای عددی، با در نظر گرفتن تناوب متفاوت برای تغییرات بین توپولوژیها، نشان داده میشود. | ||
| Keywords | ||
| اجماع; زمان-ثابت; سیستم های چندعاملی; توپولوژی سوئیچینگ; خرابی لینک | ||
|
Statistics Article View: 26 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,196 |
| Number of Articles | 24,877 |
| Article View | 28,786,202 |
| PDF Download | 18,604,398 |