مطالعه تاثیر سفتی سازه دستگاه فرز چهار درجه آزادی با ساز و کار موازی بر صافی سطح و دقت ماشینکاری قطعات | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Volume 25, Issue 10, July 1404, Pages 683-694 PDF (1.73 M) | ||
| Document Type: مقاله پژوهشی | ||
| DOI: 10.48311/mme.2025.96928.0 | ||
| Authors | ||
| مهدی طیاری کلجاهی; مهران محبوب خواه* | ||
| دانشکده مهندسی مکانیک، گروه مهندسی ساخت و تولید، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران | ||
| Abstract | ||
| استفاده از ربات با ساز وکار موازی در ماشینهایابزار که دارای قابلیتهای ویژهای هستند، رو به گسترش است. مسئله عمده در این دستگاهها، متغیر بودن سفتی مکانیسم در فضایکاری آن است که بطور مستقیم بر دقت ماشینکاری تأثیر میگذارد. در این مقاله، یک ربات چهار درجه آزادی با سازوکار موازی و با کاربرد ماشینفرز که برای اولین بار طراحی و ساخته شده، معرفی و مطالعات ماشینکاری در فضایکاری آن انجام شده است. برای بررسی تأثیر سفتی این ماشینابزار بر دقت و صافیسطح قطعات ماشینکاری شده، تحلیل نیرویی و سفتی سازه دستگاه در فضایکاری آن انجام شده است. کنترل کیفیت ابعادی و هندسی قطعات استاندارد ماشینکاری شده، با استفاده از دستگاه اندازهگیری مختصات (CMM)، انجام شده است. کیفیت ابعادی و هندسی و صافیسطح قطعات ماشینکاری شده، ارتباط مستقیم سفتی دستگاه با این پارامترها را اثبات کرد. بطوریکه از نتایج اندازهگیریها مشهود است، سفتی بالاتر سازه در قسمت میانی فضایکاری، باعث ایجاد دقت بهتر ابعادی و هندسی قطعات ماشینکاری شده است. دقتها ماشینکاری در این محدوده حدود 15% بیشتر از سایر مناطق بدست آمده است. با توجه به عمقبار کم در شرایط پرداختکاری، نتایج صافیسطح قطعات ماشینکاری شده در تمام قسمتهای فضایکاری تقریباً یکسان بدست آمده است | ||
| Keywords | ||
| مکانیسم موازی; سفتی; دستگاه فرز چهار محور; ماشینکاری | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 522 PDF Download: 918 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,171 |
| Number of Articles | 24,674 |
| Article View | 24,437,043 |
| PDF Download | 17,551,647 |