بررسی تحلیلی دقت تعیین موقعیت ایستا با بهره گیری از حسگر ستاره | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Volume 25, Issue 8, May 1404, Pages 481-491 PDF (956.25 K) | ||
| Document Type: پژوهشی اصیل | ||
| DOI: 10.48311/mme.2025.27740 | ||
| Author | ||
| هادی مکارم* | ||
| دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز، شیراز، ایران | ||
| Abstract | ||
| موقعیتیابی بر روی زمین همواره یکی از مسائل پراهمیت و پرچالش بوده است. سامانههای ناوبری اینرسی یکی از ابزارهای کلیدی در تعیین موقعیت یک سکوی متحرک به شمار میروند که با دو چالش رشد خطای ناوبری با گذشت زمان و نیز ضرورت اطلاع دقیق از شرایط اولیه مواجه هستند. امروزه ماهوارههای GNSS تعیین موقعیت را در زمین و اطراف آن به راحتی امکانپذیر کرده است. با این حال با دور شدن از زمین و مواجهه با محدودیتهای سامانههای موقعیتیابی ماهوارهای، استفاده از ابزارهای جایگزین اجتناب ناپذیر خواهد بود. در این شرایط مشاهده اجرام سماوی و مکانیابی مبتنی بر ستارگان یکی از مهمترین راهکارها برای تعیین موقعیت به شمار میرود. حسگر ستاره با قابلیت شناسایی و مکانیابی الگوی ستارگان آسمان، یکی از دقیقترین حسگرهای سماوی است که میتواند نقش بسزایی در این راستا ایفا کند. استفاده از حسگر ستاره در کنار شیبسنج و زمانسنج، یک سامانه موقعیتیابی را تشکیل میدهد که میتواند طول و عرض جغرافیایی را با پردازش داده حسگرها تعیین نماید. ریاضیات حاکم بر مسئله در این پژوهش مورد مطالعه قرار گرفته و منابع مختلف خطا (شامل دقت حسگر ستاره، شیبسنجی، زمانسنجی، همراستایی حسگرها، و مدل جاذبه) معرفی و مدلسازی میشود و تاثیر هر یک بر دقت تعیین موقعیت به صورت تحلیلی بررسی میگردد. نتایج حاصل از این پژوهش میتواند برای یافتن پیکرهبندی بهینه و بودجهبندی خطا در طراحی سامانههای موقعیتیابی پیشرفته مورد بهرهبرداری قرار گیرد. | ||
| Keywords | ||
| تعیین موقعیت; حسگر ستاره; حسگر اینرسی; شیب سنج; سامانه ناوبری | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 3,609 PDF Download: 4,747 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,171 |
| Number of Articles | 24,674 |
| Article View | 24,436,227 |
| PDF Download | 17,551,347 |