طراحی کنترلر PID مقاوم مبتنی بر نرم بینهایت و با در نظر گرفتن پدیده وینداپ برای کنترل فعال ارتعاشات سازه ای | ||
| مهندسی عمران مدرس | ||
| Article 10, Volume 21, Issue 4, 1400, Pages 127-140 PDF (581.79 K) | ||
| Document Type: پژوهشی اصیل (کامل) | ||
| Authors | ||
| جواد پالیزوان زند1; جمشید صبوری1; جواد کاتبی* 2; مهدی نوری1 | ||
| 1دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز | ||
| 2دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، | ||
| Abstract | ||
| پیاده سازی موفقیتآمیز تکنولوژی کنترل فعال، مستلزم وجود یک الگوریتم کنترلی مناسب برای محاسبه نیروی کنترل تطبیقی مورد تقاضای محرکها است. مدل ریاضی سیستم تنها میتواند بیان تخمینی از رفتار دینامیکی واقعی آن باشد. بطور کلی این اختلاف میتواند تاثیر بسزایی در کارایی و پایداری سیستم کنترلی داشته باشد. یکی از مسائل مهم در الگوریتمهای کنترل فعال ارزیابی مقاوم بودن سیستم کنترلی در برابر نامعینیهای مدل و مشکلات ناشی از اشباع محرکها است. در این پژوهش یک کنترلکننده مقاوم تناسبی، مشتقی و انتگرالی (PID) مبتی بر نرم بینهایت برای کنترل لرزهای یک سازه مجهز به میراگر جرمی تنظیم شونده ارائه شده است. نیروی کنترل کننده PID ، بنحوی بدست آورده میشود که نرم بینهایت تابع تبدیل سیستم حلقه بسته از ورودی اغتشاش به خروجیهای هدف کمینه گردد. برای نمایش کارایی و پایداری مقاوم الگوریتم پیشنهادی، از نتایج شبیه سازیهای عددی بر روی یک سازه 4 طبقه مجهز به میراگر جرمی تنظیم شونده فعال استفاده میشود. نتایج بدست آمده نشاندهنده کارایی و پایداری مقاوم کنترل کننده پیشنهادی در حضور عدم قطعیت های سختی سازه، پدیده ازدیاد نامتعارف انتگرالگیر ناشی از اشباع محرک و نویز اندازهگیری میباشد. | ||
| Keywords | ||
| کنترل مقاوم; پدیده ازدیاد نامتعارف انتگرالگیر; نرم بینهایت; کنترل مقاوم H_∞; اشباع عملگر | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 340 PDF Download: 122 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,196 |
| Number of Articles | 24,877 |
| Article View | 28,767,848 |
| PDF Download | 18,603,176 |