طراحی و ساخت یک دستگاه کمک گیرنده از کامپیوتر قابل کاربرد در جایگذاری دقیق پیچ پدیکل در جراحی فیوژن ستون فقرات | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 4, Volume 23, Issue 11, 1402, Pages 607-614 PDF (692.11 K) | ||
| Document Type: پژوهشی اصیل | ||
| DOI: 10.22034/mme.23.11.607 | ||
| Authors | ||
| ریحانه مرادی حقیقت1; مصطفی رستمی* 1; محمد علی قاسمی2; زهره مینوش کهندانی3 | ||
| 1دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه امیرکبیر، تهران، ایران | ||
| 2بیمارستان الغدیر، تهران، ایران | ||
| 3دانشکده معماری و مهندسی اینترنت اشیا، دانشگاه آتلانتیک IMT، رنس، فرانسه | ||
| Abstract | ||
| طراحی و ساخت یک دستگاه کمک گیرنده از کامپیوتر قابل کاربرد در جایگذاری دقیق پیچ پدیکل در جراحی فیوژن ستون فقرات. هدف از این مطالعه توسعه یک دستگاه دستیار جراح جدید قابل استفاده در جراحی همجوشی ستون فقرات باز برای بهبود دقت نقطه ورودی است. ما یک دستگاه جدید به نام Surgeon Assistant Pedicle Detector (SA_PeD) را توسعه دادیم. با استفاده از مراحل برنامه ریزی، ثبت و ردیابی قبل از عمل، نقطه ورود دقیق برای قرار دادن پیچ پدیکل را تشخیص داده و به جراح نشان می دهد. نتایج: این آزمایش ها توسط هشت اپراتور و هر یک از آنها روی پنج مهره با دو سوراخ انجام شد. نتایج نشان می دهد که میانگین خطای موقعیت 0.26±0.52 میلی متر است. تکرارپذیری و تکرارپذیری دستگاه نیز گزارش شده است که چشمگیر است. دستگاه نیز مستقل از اپراتور است و برای همه اپراتورها نتیجه یکسانی دارد. نتیجه گیری: با توجه به اینکه به حداکثر رساندن دقت، هزینه ها را به طور تصاعدی افزایش می دهد، بنابراین دستگاه در مقایسه با سایر سیستم های رباتیک و ناوبری گران قیمت مقرون به صرفه بوده و تعداد خطاها را تا حد زیادی کاهش می دهد. این دستگاه همچنین فضای کمی را در اتاق عمل اشغال می کند و یادگیری استفاده از آن برای جراح آسان است. | ||
| Keywords | ||
| فیوژن ستون فقرات; پیچ پدیکل; دستیار جراح; به کمک کامپیوتر | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 3,308 PDF Download: 4,219 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,171 |
| Number of Articles | 24,674 |
| Article View | 24,443,796 |
| PDF Download | 17,553,715 |