استفاده از محاسبات لبه در بهبود عملکرد ربات های ماشین کاری | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 41, Volume 23, Issue 10, 1402, Pages 263-268 PDF (612.65 K) | ||
| DOI: 10.22034/mme.23.10.263 | ||
| Authors | ||
| محمدرضا کریمیان ریزی* ; سعید فراهت | ||
| دانشگاه سیستان و بلوچستان | ||
| Abstract | ||
| بهینه سازی مصرف انرژی در ربات های صنعتی می تواند هزینه های عملیاتی را کاهش دهد، عملکرد را بهبود بخشد و طول عمر ربات را در طول ساخت قطعه افزایش دهد. در سالهای اخیر با پیشرفت علم و فناوری، فناوریهای جدیدی مانند محاسبات ابری، داده انبوه و غیره بهطور مداوم ظهور کردهاند و از فناوری رایانش ابری در تحقیقات رباتها استفاده شده است که باعث شده ربات طراحیشده عملکرد بلادرنگ بالایی داشته باشد. و راندمان انرژی بالا، هزینه کم و یک سری مزایا. یکی از مهم ترین جنبه های این فناوری استفاده از آن در نظارت مستمر بر عملکرد ربات ها دارد که می تواند تضمین کننده عملکرد بهینه آن شود. در این تحقیق ابتدا مرروی بر روش های کاهش مصرف انرژی ارائه شده است و در ادامه میزان اثرگذاری استفاده از فناوری محاسبات لبه در کاهش انرژی تجزیه و تحلیل شده است. برای این منظور استفاده از الگوریتم های بهینه سازی عملکرد ربات شامل خط سیر و زمان های کاری آن توسط لبه کنترل می شود. نتایج شبیه سازی های نشان می دهد که با استفاده از فناوری لبه می توان به میزان قابل توجهی انرژی مصرفی را کاهش داد. | ||
| Keywords | ||
| ربات های ماشین کاری; نظارت و کنترل ربات; محاسبات لبه; بهینه سازی انرژی | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 356 PDF Download: 431 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,174 |
| Number of Articles | 24,685 |
| Article View | 25,085,615 |
| PDF Download | 17,781,867 |