طراحی و ساخت پرینتر FDM پنج درجه آزادی با سازوکار موازی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 38, Volume 22, Issue 10, 1401, Pages 253-257 PDF (569.96 K) | ||
| Document Type: پژوهشی اصیل | ||
| Authors | ||
| مهران محبوبخواه* 1; احمد دوملو2; فرهاد خبازی براب1; کاغان کورای آیتن2 | ||
| 1دانشگاه تبریز | ||
| 2دانشگاه ارزروم تکنیک | ||
| Abstract | ||
| فرآیند ساخت افزودنی (FDM) به دلیل هزینه پایین وهمچنین قابلیت تولید با محدوده وسیعی از مواد ترموپلاستیک، برای نمونهسازی سریع بسیار مناسب است. برای ساخت برخی قطعات پیچیده وافزایش کیفیت، میتوان با افزایش درجات آزادی پرینتر امکان چاپ مدل پیچیده در جهات مختلف را بوجود آورد. برای این منظور در این مقاله یک پرینتر سهبعدی پنج درجه آزادی معرفی و طراحی و ساخت آن مورد بررسی قرار گرفته و قابلیتهایی که این پرینتر نسبت به سایر پرینترهای سنتی دارد مورد بحث قرار گرفته است. پرینتر معرفی شده در مقاله یک مکانیزم موازی چهار درجه آزادی است که با اضافه شدن یک درجه آزادی دورانی به سکوی متحرک مجموعاً دارای پنج درجه آزادی حرکتی میباشد. به منظور ایجاد مسیر حرکت پرینتر سهبعدی با پنج درجه آزادی، نرم افزار CAM با زبان برنامه نویسی پایتون توسعه داده شده است که برنامه حرکتی مسیر مورد نیاز برای پرینت قطعه را تولید میکند. برای کنترل حرکتی پرینتر، از یک میکروکنترلر آردینو با قابلیت کنترل حداقل شش موتور حرکتی بهره گرفته شده و نرم افزاری بر پایه مارلین نوشته شده است که با استفاده از این نرم افزار امکان پرینت قطعه با استفاده از پنج محور حرکتی وجود دارد. | ||
| Keywords | ||
| پرینتر 3 بعدی پنج درجه آزادی; فرآیند FDM; مکانیزم موازی | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 371 PDF Download: 407 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,171 |
| Number of Articles | 24,674 |
| Article View | 24,436,206 |
| PDF Download | 17,551,340 |