طراحی، ساخت و صحهگذاری یک محرک الکترومغناطیسی خطی در بازه نیرویی میلی نیوتنی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 5, Volume 22, Issue 9, 1401, Pages 615-623 PDF (922.76 K) | ||
| Document Type: پژوهشی اصیل | ||
| DOI: 10.52547/mme.22.9.615 | ||
| Authors | ||
| سینا اخباری* ; مرتضی فرهید; مسعود دهناد; رضا گلزاریان | ||
| پژوهشکده رانشگرهای فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، تبریز، ایران | ||
| Abstract | ||
| در سالهای اخیر محرکهای الکترومغناطیسی خطی کاربرد ویژه ای در ایجاد حرکت رباتهای کوچک و اعمال نیروهای میلی نیوتنی جهت کالیبراسیون استندهای سنجش تراست رانشگرها یافته است. در این مقاله به طراحی و ساخت یک محرک الکترومغناطیسی خطی با بازه نیرویی میلی نیوتنی پرداخته شده است. دراین راستا، ابتدا روابط تحلیلی برای بدست آوردن پارامترهای میدان مغناطیسی و نیروی لورنتس استخراج شده و سپس، بر اساس معیارهای طراحی حساسیت نیرویی بالا، اتلاف حرارتی پایین و حداقل ابعاد و وزن، مناسبترین طراحی محرک الکترومغناطیسی مدنظر تعیین شد. بر اساس مدل طراحی شده، حساسسیت نیرویی تقریباً 1 میلی نیوتن بر آمپر حاصل شده در حالی که اتلاف توان حداکثر 1 میلی وات بود. همچنین کورس حرکتی قابل دسترسی 10 میلی متر بود. در نهایت، یک نمونه واقعی از محرک الکترومغناطیسی خطی ساخته شده و آزمایشهای عملی به منظور صحه گذاری محرک الکترومغناطیسی طراحی شده انجام یافتند. بدین منظور از یک ترازوی دقیق با دقت 0.01 گرم و منبع تغذیه با رزولوشن 1 میلی آمپر بهره گرفته شد. نتایج نشان داد که حداکثر اختلاف بین نیروی محاسبه شده و اندازه گیری شده 2.5 درصد بود. در نتیجه، مطابقت خوبی بین دادههای تجربی و مقادیر تحلیلی متناظر وجود دارد. | ||
| Keywords | ||
| محرک الکترومغناطیسی; مدلسازی تحلیلی; میدان مغناطیسی; ساخت; صحه گذاری; حساسیت میلی نیوتنی | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 3,196 PDF Download: 4,178 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,171 |
| Number of Articles | 24,674 |
| Article View | 24,460,636 |
| PDF Download | 17,559,802 |