مدلسازی دینامیکی و شبیهسازی سه بعدی یک چهارپره به هنگام انتقال محموله آویزان به کابل با قابلیت تولید نیروهای تصادفی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 1, Volume 22, Issue 7, 1401, Pages 429-439 PDF (1021.36 K) | ||
| Document Type: پژوهشی اصیل | ||
| DOI: 10.52547/mme.22.7.429 | ||
| Authors | ||
| میرشمس بهاء; فریبرز ثقفی* | ||
| دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا | ||
| Abstract | ||
| در این پژوهش، به مدلسازی دینامیکی سه بعدی یک چهارپره حامل با کابل در حضور بار مولد نیروهای تصادفی پرداخته میشود. در بسیاری موارد عملی با محمولههایی سروکار داریم که بر مبنای دینامیک ذاتی خود یا برهمکنش با محیط قادر به تولید نیروهای نوسانی با دامنه و فرکانس تصادفی هستند که این موضوع میتواند به شدت دینامیک سامانه حامل را تحت تاثیر قرار دهد. نوآوری پژوهش حاضر، درنظرگیری این نیروها و نمایش تاثیر آنها بر دینامیک چهارپره است. همچنین جهت انطباق بهتر مدل با سامانه واقعی، فرض میشود که نقطه اتصال کابل منطبق بر مرکز ثقل پرنده نبوده و اینرسی کابل در فرایند مدلسازی در نظر گرفته میشود. در این راستا، معادلات حرکت سامانه بر مبنای هر دو روش اولر-لاگرانژ و نیوتن-اولر استخراج خواهند گردید. پس از دستیابی به معادلات حرکت، صحت مدل دینامیکی در سه مرحله مورد بررسی قرار میگیرد. در گام نخست با انجام شبیهسازی، اعتبار مدل غیرخطی مورد سنجش قرار گرفته و تحلیل دینامیکی صورت میپذیرد. در گام بعد با ارزیابی ساختار مدل، نشان داده میشود که معادلات حرکت برخی ویژگیهای ساختاری یک مدل دینامیکی مطلوب را برآورده مینماید. سپس، با برابر صفر قرار دادن برخی پارامترها و متغیرها، نشان داده میشود که مدلهای سادهتر ارائه شده در برخی مراجع را میتوان از مدل جامع مذکور بدست آورد. در آخر به بحث و نتیجهگیری حاصل از کار پرداخته خواهد شد. | ||
| Keywords | ||
| مدلسازی دینامیکی; شبیهسازی; چهارپره حامل; محموله آویزان به کابل; نیروهای تصادفی | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 3,162 PDF Download: 4,115 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,171 |
| Number of Articles | 24,674 |
| Article View | 24,454,613 |
| PDF Download | 17,557,932 |