طراحی و ساخت رابط پوشیدنی کنترلکننده حرکت ویلچر برقی ایستا برای افراد دارای معلولیت حرکتی بوسیله سنسور شتاب و پردازش تصویر چهره کاربر | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 6, Volume 22, Issue 4, 1401, Pages 281-290 PDF (1018.19 K) | ||
| Document Type: پژوهشی اصیل | ||
| DOI: 10.52547/mme.22.4.281 | ||
| Authors | ||
| کسری خورسندی1; فرزاد چراغ پور سموتی* 2 | ||
| 1گروه مهندسی مکانیک، واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران | ||
| 2گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس، تهران، ایران | ||
| Abstract | ||
| ویلچرهای برقی هوشمند درحال تبدیل شدن به یک جایگزین طبیعی ویلچرهای معمولی هستند و به عنوان یک وسیله کاربردی برای جمعیت سالمندان و بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی و معلولان قطع نخاعی بشمار میروند. کنترل ویلچر برقی توسط خود بیمار، وقتی امکان حرکت دست وی فراهم نیست، یکی از مهمترین چالشهایی است که برای استفاده مستقل بیمار از این وسیله باید بدان توجه شود. این مقاله به ارائه یک سیستم کنترل حرکتی ساده، کمحجم، بدون نیاز به پرستار و مقرونبهصرفه اقتصادی میپردازد، بهگونهای که فاکتورهای ایمنی، انعطافپذیری و تحرک را برای کاربر در نظر گرفته است. در این طرح کاربر قادر خواهد بود بدون نیاز به استفاده از دست خود، فرمانهای کنترل حرکت روبه جلو و همچنین چپ و راست را برای ویلچر صادر کند و بدینترتیب مستقلا کنترل دستگاه را برعهده بگیرد. سیستم کنترلر برمبنای تلفیق دادههای سنسورهای شتاب و سیستم پردازش تصویر طراحی و پیادهسازی شده است. برای این منظور و با هدف تعامل سادهتر انسان و ماشین، یک گجت پوشیدنی، به صورت یک کلاه، برای سهولت استفاده کاربر دارای معلولیتِ حرکتی طراحیشده است که امکان هدایت ویلچر را با توجه به فرمانهای حرکتی صادرشده توسط سر کاربر و همچنین پردازش تصویر چهره کاربر را داراست. نتایج آزمایش تجربی عملکرد این پوشیدنی کنترلی را برای کم کردن سرعت با خطای 1%، برای افزایش سرعت با خطای 2% ، و برای حرکت به چپ و راست با خطای 5% نشان میدهند. | ||
| Keywords | ||
| رابط پوشیدنی کنترلی; ویلچر برقی هوشمند; پردازش تصویر چهره; سنسور شتاب; معلول حرکتی; تعامل انسان-ماشین | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 3,133 PDF Download: 4,024 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,171 |
| Number of Articles | 24,674 |
| Article View | 24,448,440 |
| PDF Download | 17,555,309 |