طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای یک شبیهساز تعاملی دوچرخه-سواری | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 6, Volume 21, Issue 12, 1400, Pages 859-872 PDF (1.45 M) | ||
| Authors | ||
| محمدجواد مهرسروش1; خلیل عالی پور1; علیرضا هادی* 2; بهرام تارویردی زاده1; کیوان آرزو1 | ||
| 1دانشگاه تهران | ||
| 2دانشگاه تهران، دانشکده علوم و فنون نوین | ||
| Abstract | ||
| مکانیزمهای شبیه ساز ورزش جذابیت و کاربرد زیادی در عمل به منظور پیاده سازی محیطهای واقعیت مجازی دارد. شبیهساز دوچرخهسواری، با توجه به عمومیت فعالیت دوچرخه سواری در ورزش و حمل و نقل شهری جایگاه ویژهتری دارد. در این مقاله، طراحی و ساخت یک مکانیزم نوین تولید حرکت برای شبیهساز تعاملی دوچرخهسواری ارائه شده است. ابتدا با به کارگیری نتایج تحقیقات گذشته، حدود سرعت و شتابی که کاربر حین دوچرخهسواری بایستی تجربه کند استخراج شده و ضمن تحلیل سایر شبیهسازهای دوچرخهسواری، درجات آزادی مورد نیاز و حدود آن تعیین شده است. سپس مکانیزم تولید حرکت جدید با دو درجه آزادی برای این کاربرد ارائه شده است. از الگوریتم ژنتیک برای تحلیل ابعادی مکانیزم استفاده شده و روابط سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استخراج شده است. با توجه به مدل دینامیکی مکانیزم، کنترل کنندهای به روش خطیسازی بازخورد طراحی شده و نتایج و عملکرد آن در نرمافزارهای شبیهساز مورد بررسی قرار گرفته است. سپس مکانیزم تولید حرکت طراحی شده، ساخته شده و ایرادات آن برطرف گردیده است. در پایان کنترل موقعیت بطور موفقیتآمیز روی آن پیاده سازی شده است. | ||
| Keywords | ||
| شبیهساز دوچرخهسواری تعاملی; مکانیزم تولید حرکت; الگوریتم ژنتیک; کنترل موقعیت | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 5,779 PDF Download: 7,914 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,171 |
| Number of Articles | 24,674 |
| Article View | 24,431,424 |
| PDF Download | 17,549,926 |