ساخت اورتوز نرم دست برای تقویت عملکرد انگشتان دست بیماران دارای ضعف عملکرد عضلانی در ناحیه دست | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 9, Volume 20, Issue 4, 1399, Pages 915-923 PDF (749.15 K) | ||
| Document Type: پژوهشی اصیل | ||
| Authors | ||
| گلبرگ نیکآیین; حسین میرزانژاد; محمدمهدی عاقلیحاجیآبادی* | ||
| گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران | ||
| Abstract | ||
| نقص عملکرد واحدهای حرکتی که در اثر سکته مغزی رخ میدهد اغلب روی توانایی حرکت دست بیمار تاثیرگذار خواهد بود و به دنبال آن فعالیتهای روزانه بیمار و مشارکتهای اجتماعی وی را دچار محدودیت میکند. این عوامل کیفیت زندگی فرد را پایین میآورند. به این ترتیب جستوجوی راهی که بتواند تا حد امکان در پی جبران محدودیتهای یاد شده برآید و سبب بهبود عملکرد دست آسیبدیده شود بسیار حایز اهمیت خواهد بود. تاکنون تلاشهای بسیاری در راستای طراحی و توسعه سیستمهای توانبخش صورت گرفته و سیستمهای گوناگونی معرفی شدهاند که از میان آنها سیستمهای نرم بهدلیل وزن سبک، قابلیت انعطاف، برهمکنش ایمن و قیمت مناسب بسیار مورد توجه قرار گرفتهاند. هدف از این پژوهش ساخت یک دستکش توانبخش نرم برای کمک به بازیابی عملکرد دست است تا بدین ترتیب بیماری که بر اثر سکته مغزی دچار ضعف عضلانی در ناحیه دست شده بتواند بهصورت انفرادی در منزل تمرینات بازتوانی را اجرا کند. سیستم توانبخش ارایه شده در این پژوهش دارای دو حالت کنترلی متفاوت شامل کنترل روشن/خاموش و کنترل تناسبی است که هریک بنابر نوع نیاز بیمار مورد استفاده قرار میگیرد. در این پژوهش برای حصول اطمینان از مناسببودن مسیر حرکتی طی شده توسط محرکها، مسیر حرکت انگشتان در دو حالت "استفاده از دستکش" و "بدون استفاده از دستکش" بهدست آمد. نتایج نشان داد که مسیر حرکتی در حالت "استفاده از دستکش" یک مسیر مناسب برای انگشتان دست کاربر است. | ||
| Keywords | ||
| دستکش توانبخش نرم; اورتوز نرم دست; محرکهای نرم تقویتشده با فیبر | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 2,836 PDF Download: 4,154 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,160 |
| Number of Articles | 24,577 |
| Article View | 20,124,790 |
| PDF Download | 16,164,047 |