طراحی کنترلکننده تطبیقی فازی بر اساس معیار اولرینت برای ماهواره | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 7, Volume 19, Issue 12, 1398, Pages 2895-2905 PDF (900.7 K) | ||
| Document Type: پژوهشی اصیل | ||
| Authors | ||
| محمد نوابی* ; شهرام حسینی | ||
| دانشکده مهندسی فناوریهای نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران | ||
| Abstract | ||
| انجام مانور با بیشترین دقت، سرعت و کمترین توان همواره از چالشهای مطرح در زمینه طراحی سیستم کنترل ماهوارهها و فضاپیماها بوده است. در این مقاله انواع روشهای کنترلی برای کنترل وضعیت ماهواره بهدور از پیچیدگی مدلسازی عملگرها ولی در حضور عدم قطعیت و اغتشاشات موجود در ماهوارهها مقایسه شد تا پاسخی صریح برای کمینهکردن معیار اولرینت به دست آید که این معیار انتگرال زاویه اویلر بین دستگاه بدنی و هدف، حول محور اویلر در طول زمان و بهنوعی تفسیری از سرعت عملکرد و خطای وضعیت ماهواره در هر سه محور کنترلی محسوب میشود. ابتدا با استفاده از کنترل تناسبی- مشتقگیر، مقایسه معیار اولرینت در اعمال روابط سینماتیکی مختلف (معادلات نرخی اویلر، معادلات بردارهای کواترنیون و معادلات ماتریس کسینوس هادی) به مدل خطی و غیرخطی ماهواره انجام شد و سپس با استفاده از روابط سینماتیک کواترنیون که کمترین مقدار اولرینت را داشت، با تغییر کنترلکننده تناسبی- مشتقگیر به کنترلکنندههای بهینه تنظیمکننده مربعی خطی، جایابی قطب، تطبیقی، فازی و تطبیقی- فازی به مقایسه معیار اولرینت بین روشهای مختلف پرداخته شد تا بهترین روش ازلحاظ رفتار فرکانسی پاسخ، کمترین میزان معیار اولرینت و کمترین تلاش کنترلی برای کنترل وضعیت ماهواره و مقابله با اغتشاش و نامعینی به دست آید. | ||
| Keywords | ||
| کنترل وضعیت ماهواره; اولرینت; تطبیقی- فازی; مقایسه کنترلکنندهها | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 6,150 PDF Download: 8,399 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,196 |
| Number of Articles | 24,877 |
| Article View | 28,768,803 |
| PDF Download | 18,603,343 |