معرفی، شبیهسازی و بررسی تجربی موقعیت دهنده صفحهای اجسام مبتنی بر تکنولوژی موتور سنکرون خطی با آهنربای دائم | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 23, Volume 19, Issue 11, 1398, Pages 2803-2810 PDF (1.35 M) | ||
| Document Type: پژوهشی اصیل | ||
| Authors | ||
| یوسف حجت* 1; بهزاد قوامینمین2 | ||
| 1گروه مهندسی ساخت و تولید، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس | ||
| 2گروه طراحی کاربردی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس | ||
| Abstract | ||
| هدف از پژوهش حاضر، طراحی و ساخت عملگری است که با استفاده از نیروهای عکسالعمل میان سیمپیچهای حامل جریان در استاتور و چیدمانی از آهنربای دائمی (چیدمان هالباخ) متصل به متحرک، جابهجایی یک پایه متحرک و موقعیتدهی اجسام انجام گیرد. به این ترتیب با توجه به موقعیت اولیه و موقعیت مطلوب توزیع جریان در سیمپیچهای استاتور به گونهای تغییر می کند تا نیروی لازم برای انتقال متحرک به موقعیت مطلوب فراهم شود. در این پژوهش از ترکیب موتورهای سنکرون خطی با آهنرباهای دائمی برای ایجاد حرکت در دو بعد استفاده میشود. استاتور شامل دو دسته سیمپیچ مستطیلی است که به صورت عمود برهم نصب شدهاند. متحرک شامل چهار چیدمان آهنربا هالباخ تخت است. دو چیدمان برای ایجاد حرکت در راستای x و دو چیدمان دیگر به منظور ایجاد حرکت در راستای y مورد استفاده قرار میگیرد. ابتدا رابطه بین نیرو و کاموتاسیون جریان به شکل تحلیلی ارائه شد، سپس پارامترهای طراحی از قبیل ابعاد متحرک و فضای کاری انتخاب شده و متناسب با آنها، ابعاد آهنرباهای مورد نیاز برای ساخت چیدمان تعیین شد و با توجه به ابعاد چیدمان، ابعاد و تعداد دور سیمپیچها نیز مشخص شد. با استفاده از پارامترهای طراحی به روابط کاموتاسیون، شبیهسازی حرکت صفحهای عملگر انجام گرفت. نتایج به دست آمده مطابقت زیادی با روابط تحلیلی داشت. آزمایشهای تجربی برای بررسی قابلیت موقعیتدهی و حرکت دوبُعدی متحرک انجام گرفت. دقت عملگر ساخته شده ۵میلیمتر و حداقل زمان پاسخ برای عملگر ۵/۰ثانیه است. کمترین مقدار خطا در موقعیت ۲۵میلیمتری اتفاق میافتد. علت آن میتواند در نزدیک بودن این موقعیت به دورهی تناوب مغناطیسی موتور باشد. | ||
| Keywords | ||
| موقعیت دهی; تحلیل اجزای محدود مغناطیسی; موتور سنکرون خطی; چیدمان هالباخ | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 625 PDF Download: 710 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,188 |
| Number of Articles | 24,796 |
| Article View | 26,327,428 |
| PDF Download | 18,134,616 |