طراحی کنترلکننده ردیاب برای سیستمهای غیرخطی چندجملهای با استفاده از بهینهسازی مجموع مربعات و پایداری ورودی به حالت | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 7, Volume 19, Issue 6, 1398, Pages 1375-1384 PDF (590.48 K) | ||
| Document Type: پژوهشی اصیل | ||
| Authors | ||
| سجاد روشنروان; سعید شمقدری* | ||
| گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران | ||
| Abstract | ||
| در این مقاله، روشی جدید بهمنظور طراحی کنترلکننده پایدارساز و ردیاب برای دستهای از سیستمهای غیرخطی که نمایش فضای حالت آنها به فرم توابع چندجملهای است، ارایه شد. در این روش، طراحی کنترلکننده براساس مدل غیرخطی بوده و بدون نیاز به هیچگونه خطیسازی محلی انجام میگیرد. مساله طراحی بر تجزیه مجموع مربعات چندجملهای متکی است و با تبدیل به یک مساله بهینهسازی محدب، به فرم برنامهریزی مجموع مربعات ارایه شده است. این روش با کاهش محافظهکاری نسبت به سایر روشهای مبتنی بر خطیسازی، پایداری نمایی فراگیر سیستم غیرخطی را تضمین میدهد. همچنین برای ارزیابی پایداری متغیرهای حالت سیستم حلقه بسته نسبت به ورودی خارجی، رویکردی مبتنی بر روش مجموع مربعات مورد استفاده قرار گرفته است. در این روش نیز قیود لازم برای تضمین پایداری ورودی به حالت، به فرم یک مساله امکانپذیری مجموع مربعات در آمده است. مدل دینامیکی غیرخطی اجسام پرنده را معمولاً میتوان با معادلات چندجملهای غیرخطی بیان نمود. لذا تئوری پیشنهادی میتواند برای طراحی خودخلبان یک پرنده هوایی به کار گرفته شود. کاملترین روش ارزیابی بخش کنترل سامانههای هوافضایی قبل از آزمون پروازی، شبیهساز سختافزار در حلقه است. از این رو در انتها نتایج حاصل از بهکارگیری کنترلکننده طراحیشده در آزمون سختافزار در حلقه یک پرنده مافوق صوت ارایه شده است. نتایج حاصل با نتایج شبیهسازی مقایسه شد که همخوانی مناسب نتایج، کارآیی روش ارایهشده را در حلقه کنترل خودخلبان پرنده نشان میدهد. | ||
| Keywords | ||
| سیستمهای غیرخطی چندجملهای; مجموع مربعات; ردیابی ورودی; پایداری ورودی به حالت; سختافزار در حلقه | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 374 PDF Download: 524 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,160 |
| Number of Articles | 24,572 |
| Article View | 19,879,849 |
| PDF Download | 16,061,051 |