طراحی مشاهدهگر برای سیستم موقعیتدهنده دو محوره با دقت نانومتری توسط شبکه عصبی. | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 16, Volume 18, Issue 6, 1397, Pages 139-143 PDF (1.96 M) | ||
| Document Type: پژوهشی اصیل | ||
| Authors | ||
| سعید بیات1; حسین نجات پیشکناری* 2; حسن سالاریه3 | ||
| 1فارغ التجصیل مکانیک دانشگاه شریف | ||
| 2دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف | ||
| 3دانشیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه شریف، تهران، ایران | ||
| Abstract | ||
| امروزه سکوهای موقعیتدهنده با دقت نانو از جایگاه خاصی برخوردار بوده و در کاربردهای مختلفی مانند عکس برداری و برداشت از سطح، استفاده میشوند. در این مقاله، مشاهدهگرهایی برای یک سکوی موقعیتدهنده با دقت نانو، بر پایهی سه نوع شبکه عصبی مختلف، طراحی شدهاند. سکوی مدلسازی شده در دانشگاه صنعتی شریف طراحی شده و با توجه به نیاز نهایی سیستم به سیگنال پسخورد برای استفاده در قانون کنترلی، در این مرحله مشاهدهگرهایی بر پایهی شبکه عصبی طراحی شده اند. در پژوهشهای قبلی، مدل کامسول سیستم موقعیتدهنده به دست آمده است. در این مرحله، برای آموزش شبکه عصبی از مدل کامسول استفاده کرده و به ازای جمع تعدادی از توابع سینوسی، سیستم آموزش داده شده و در ادامه به ازای ورودی شیب، قابلیت تعمیمپذیری آن بررسی شده است. شبکههای عصبی مورد استفاده، به ترتیب شامل شبکه پرسپترون چند لایه، شبکه مبتنی بر توابع شعاعی و شبکه مبتنی بر رگرسیون بردارهای پشتیبان میباشد. با انجام شبیهسازی، دیده شده که شبکه پرسپترون چند لایه و شبکه مبتنی بر توابع شعاعی به پاسخ مناسبی با خطای کم منجر شده اما شبکه مبتنی بر رگرسیون توابع پشتیبان خطای نسبتاً زیادی دارد. | ||
| Keywords | ||
| سکوی موقعیتدهنده با دقت نانو; مشاهدهگر; شبکه عصبی | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 465 PDF Download: 660 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,160 |
| Number of Articles | 24,577 |
| Article View | 20,208,106 |
| PDF Download | 16,193,631 |