اللهویردی زاده, فیروز, خاکی صدیق, علی, روشنی یان, جعفر (2018). بکارگیری کنترل تطبیقی مدل چندگانه برای تنظیم موقعیت آنتن سیستم ارتباط ماهواره با تأخیر متغیر با زمان در ورودی کنترل. , 18(1), 75-84.
فیروز اللهویردی زاده; علی خاکی صدیق; جعفر روشنی یان. "بکارگیری کنترل تطبیقی مدل چندگانه برای تنظیم موقعیت آنتن سیستم ارتباط ماهواره با تأخیر متغیر با زمان در ورودی کنترل". , 18, 1, 2018, 75-84.
اللهویردی زاده, فیروز, خاکی صدیق, علی, روشنی یان, جعفر (2018). 'بکارگیری کنترل تطبیقی مدل چندگانه برای تنظیم موقعیت آنتن سیستم ارتباط ماهواره با تأخیر متغیر با زمان در ورودی کنترل', , 18(1), pp. 75-84.
اللهویردی زاده, فیروز, خاکی صدیق, علی, روشنی یان, جعفر بکارگیری کنترل تطبیقی مدل چندگانه برای تنظیم موقعیت آنتن سیستم ارتباط ماهواره با تأخیر متغیر با زمان در ورودی کنترل. , 2018; 18(1): 75-84.

بکارگیری کنترل تطبیقی مدل چندگانه برای تنظیم موقعیت آنتن سیستم ارتباط ماهواره با تأخیر متغیر با زمان در ورودی کنترل

مهندسی مکانیک مدرس
Article 9, Volume 18, Issue 1, 1397, Pages 75-84    PDF (1.31 M)
Authors
فیروز اللهویردی زاده1; علی خاکی صدیق2; جعفر روشنی یان* 3
1دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع برق و الکترونیک، ایران، تهران
2دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، تهران، ایران
3دانشگاه صنعتی خواجه نصیر-دانشکده هوا فضا
Abstract
در این مقاله، یک روش جدید برای کنترل موقعیت آنتن یک ماهواره با تاخیر متغیر با زمان در ورودی با استفاده از رویکرد کنترل کننده تطبیقی مدل چندگانه پیشنهاد می‌گردد. انتخاب تخمینگر مناسب و آلگوریتم وزندهی کنترل کننده‌ها با استفاده از خطای تخمین تأخیر، از ویژگیهای کنترل کننده ارائه شده است. تأخیر در ورودی سیستم باعث انحراف از عملکرد مطلوب شده و در صورتی که تأخیر ناشناخته و متغیر با زمان باشد، احتمال ناپایداری سیستم تحت کنترل وجود دارد. در این موارد می‌بایست تاخیر زمانی را شناسایی و سیگنال کنترل برای مقابله با اثرات نامطلوب آن تنظیم شود. با فرض معلوم بودن مقدار بیشینه تاخیر. تاخیر سیستم به چندین محدوده کوچکتر تقسیم شده و برای هر محدوده یک کنترل کننده مناسب PI جهت تضمین پایداری و بهبود رفتار سیستم حلقه بسته طراحی می‌شود. در حالت بر خط با بکارگیری یک روش موثر و مناسب، تاخیر زمانی سیستم تخمین زده شده و سیگنال کنترل نهایی با استفاده از ترکیب وزنی کنترل کننده‌ها تولید و به سیستم اعمال می‌شود. وزن سیگنالهای کنترل تابعی از قدر مطلق خطای بین زمان تأخیر تخمینی و متوسط زمان تأخیر واقعی در هر باند می‌باشد. کارآیی سیستم کنترل طراحی شده با استفاده از شبیه‌سازی متعدد‌ مورد ارزیابی و تجزیه و تحلیل قرار گرفته و نشان داده می شود که سیستم حلقه بسته تحت شرایط مختلف پایدار است. نتایج شبیه‌سازی، کارآیی مطلوب سیستم کنترل پیشنهادی نسبت به روش کنترل معمولی PI را نشان می‌دهد.
Keywords
کنترل کننده تطبیقی مدل چندگانه; سیستم‌های تأخیردار; الگوریتم‌های تخمین تأخیر; سوئچینگ گسسته و وزن دار. سیستم ارتباط ماهواره ای
References
Statistics
Article View: 331
PDF Download: 447
Statistics
Number of Journals45
Number of Issues2,160
Number of Articles24,577
Article View19,945,025
PDF Download16,085,827