طراحی مسیر سیگنال ورودی به دستگاه بارگذاری هارمونیک، توسط مولد الگوی مرکزی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 46, Volume 17, Issue 12, 1396, Pages 423-434 PDF (1.68 M) | ||
| Authors | ||
| جواد صافحیان1; علی اکبر اکبری* 2; سیدکمال حسینی ثانی3 | ||
| 1دانشجوی گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران | ||
| 2هیئت علمی گروه مکانیک، دانشکدهی مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران | ||
| 3هیئت علمی گروه برق (کنترل)، دانشکدهی مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران مدیریت گروه برق پژوهشکده هواخورشید | ||
| Abstract | ||
| روش کنترل تطبیقی جدید معرفی شده در این مقاله مناسب برای سیستمهای خطی تغییرپذیر با زمان است که در آنها سیگنال مرجع، یک تابع هارمونیک با دامنه، میانگین و یا فرکانس متغیر است. نتایج آزمایشهای عملی بر روی دستگاه آزمون خستگی سیم پیچ صدا نشان میدهد که این روش نسبت به نویز و اغتشاش مقاوم است. همچنین روش کنترلی میتواند تاخیر نامعلوم متغییر با زمان را جبران نماید. این مسئله باعث افزایش پهنای باند دستگاه شدهاست. در این مقاله برای طراحی سیگنال ورودی به دستگاه اصلی از مولد الگوی مرکزی (CPG) استفاده شدهاست. CPG به دلیل اعمال نرم تغییرات بارگذاری، علاوه بر افزایش قابلیت اطمینان صحت آزمونها، مانع از تحریک دینامیکهای فرکانس بالای دستگاه شدهاست. به منظور پیادهسازی روش پیشنهادی، هر کدام از مشخصات سیگنال هارمونیک، اعم از دامنه و میانگین، در حلقههای کنترلی جداگانه به روش کنترل تطبیقی مدل مرجع، کنترل میشود. میزان جفت بودن حلقههای کنترلی به یکدیگر با محاسبهی ماتریس آرایههای بهرهی نسبی دینامیکی (DRGA) بررسی شدهاست. کنترلر نسبت به تغییرات دینامیک سیستم اعم از تغییرات وابسته به زمان و تغییرات ناشی از تنوع جنس نمونههای مختلف، تطبیقپذیر است. به علاوه نتایج آزمونهای نشان میهد، در حضور عدم قطعیتهای مختلفی از قبیل غیرخطیها، دینامیکهای مدل نشده و پارامترهای متغیر با زمان، دامنه و میانگین بارگذاری با دقت بالایی کنترل میشود. | ||
| Keywords | ||
| مولد الگوی مرکزی; تاخیر نامعلوم متغییر با زمان; دستگاه آزمون خستگی سیم پیچ صدا; نویز و اغتشاش; کنترل تطبیقی مدل مرجع | ||
|
Statistics Article View: 751 PDF Download: 1,190 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,186 |
| Number of Articles | 24,755 |
| Article View | 25,765,181 |
| PDF Download | 18,000,412 |