تحلیل دینامیکی منیپولاتورهای انعطاف پذیر ساخته شده از مواد تابعی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 17, Volume 17, Issue 12, 1396, Pages 145-156 PDF (1.41 M) | ||
| Authors | ||
| وحید رضایی1; علی محمد شافعی* 2 | ||
| 1دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه شهید باهنر کرمان | ||
| 2استادیار دانشگاه شهید باهنر کرمان | ||
| Abstract | ||
| دراین مقاله، معادلات حرکت یک منیپولاتور n لینکی ساخته شده از مواد تابعی که خواص آن یکبار در راستای طول و بار دیگر در راستای ضخامت به صورت پیوسته تغییر میکند مورد بررسی قرار میگیرد. برای استخراج معادلات حرکت از فرمولاسیون گیبس-اپل و جهت مدلسازی خاصیت انعطافپذیری لینکها از تئوری تیر تیموشنکو بر پایهی روش مودهای فرضی استفاده شده است. در ادامه اثر تغییر در شاخص قانون توانی بر روی رفتار ارتعاشی یک منیپولاتور دولینکی، ساخته شده از مواد تابعی برای هر دو حالتی که خواص مکانیکی لینکها یکبار در راستای طول و بار دیگر در راستای ضخامت تغییر میکند، مورد مطالعه قرار میگیرد. با معرفی پارامتری به نام انرژی سیگنال نشان میدهیم که تغییر در اندیس قانون توانی اثر قابل ملاحظهای بر روی رفتار ارتعاشی سیستم میگذارد؛ به طوری که میتوان با انتخاب شاخص قانون توانی مناسب، ارتعاشات سیستم را به طور قابل ملاحظهای به صورت غیر فعال (پسیو) کاهش داد. | ||
| Keywords | ||
| تئوری تیر تیموشنکو; منیپولاتورهای انعطاف پذیر; مواد تابعی; گیبس-اپل; روش مودهای فرضی | ||
|
Statistics Article View: 5,088 PDF Download: 7,673 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,160 |
| Number of Articles | 24,577 |
| Article View | 19,927,621 |
| PDF Download | 16,078,563 |