کنترل سیستم الکتروهیدرولیک تک محوره با کنترل کننده مدلغزشی ارتقاء یافته توسط جبرانسازهای فازی موازی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 41, Volume 17, Issue 2, 1396, Pages 377-384 PDF (1.33 M) | ||
| Authors | ||
| سعید برغندان1; محمد علی بادامچی زاده* 2; محمد رضا جاهد مطلق3 | ||
| 1هیات علمی دانشگاه آزاد اهر | ||
| 2هیات علمی دانشگاه تبریز | ||
| 3هیات علمی دانشگاه علم و صنعت | ||
| Abstract | ||
| تکنیک کنترل مدلغزشی یکی از شناخته شدهترین روشهای کنترل غیرخطی میباشد. این روش مزایایی نظیر مقاومت در برابر نامعینیها دارد. اما پدیده وزوز عملکرد سیستم حلقه بسته را محدود میکند. برای افزایش کارآیی آن از جبرانساز فازی در کنار این روش استفاده میکنند. بردار وزنهای جبرانساز فازی با استفاده از قوانین تطبیقی بروز رسانی میشوند. نرخ تطبیق همانند یک ضریب کنترلی عمل میکند فلذا هرچه بزرگتر انتخاب گردد سرعت تطبیق بردار وزنها افزایش یافته و در نتیجه عملکرد سیستم حلقه بسته بهبود مییابد. اما در نتیجه آن، امکان ناپایداری سیستم حلقه بسته هم افزایش مییابد. در این مقاله پیشنهاد شده که از یک سیستم فازی موازی در کنار سیستم فازی اصلی استفاده شود و بدین طریق، نحوه تطبیق بردار وزنهای سیستم فازی اصلی کنترل گردد. علاوه براین مدل غیرخطی یک سیستم الکتروهیدرولیکی به عنوان مثال موردی معرفی شده است. در انتها طی شبیهسازیهای عددی عملکرد سیستم حلقه بسته و کارآیی روشهای پیشنهادی بررسی شده است. | ||
| Keywords | ||
| کنترل مدلغزشی; جبرانساز فازی; سیستم فازی موازی; قانون تطبیق; سیستم الکتروهیدرولیک | ||
|
Statistics Article View: 354 PDF Download: 448 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,174 |
| Number of Articles | 24,685 |
| Article View | 25,080,104 |
| PDF Download | 17,778,702 |