فرود بهینه پرنده بدون سرنشین به روش بسط مرتبه بالای برداری | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 19, Volume 19, Issue 11, 1398, Pages 2761-2769 PDF (1 M) | ||
| Document Type: پژوهشی اصیل | ||
| Authors | ||
| مهدی مقدسیان; جعفر روشنییان* | ||
| گروه دینامیک پرواز و کنترل، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران | ||
| Abstract | ||
| در این پژوهش، روشی نوآورانه برای محاسبه متغیرهای حساسیت مرتبه بالا و طراحی فرامین هدایت بر مبنای آن، به منظور فرود بهینه یک پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. این روش که اصطلاحاً بسط مرتبه بالای برداری نامیده میشود، بر اساس توسعه روش بسط مرتبه بالا و پیادهسازی آن بر اساس محاسبات ماتریس-مبنا شکل گرفته است. با ترکیب بسط مرتبه بالای برداری با تئوری کنترل بهینه، در این تحقیق روشی برای طراحی و استخراج فرامین شتاب به منظور مانور فرود ارائه شده است. با بهرهمندی از روش پیشنهادی، متغیرهای حساسیت برای مسئله مورد نظر تا مرتبه ۶ام استخراج شده و سپس با اندازهگیری میزان انحراف متغیرهای حالت از مقدار اولیه، فرمان شتاب و مسیر مرجع در شبیهسازیها بهروز میگردند. به منظور ارزیابی عملکرد، ۳ سناریوی متفاوت با اغتشاشات اولیه متنوع در نظر گرفته شده و نتایج شبیهسازی قانون هدایت پیشنهادی به طور کامل ارائه شده است. | ||
| Keywords | ||
| بسط مرتبه بالا; کنترل بهینه; مانور بهینه; پرنده بدون سرنشین | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 553 PDF Download: 642 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,174 |
| Number of Articles | 24,684 |
| Article View | 25,072,561 |
| PDF Download | 17,774,382 |