کنترل گسسته- زمان یک سیستم غیرخطی با تلفیق روشهای مد لغزشی نهایی انتگرالی و کنترل پیشبین | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 13, Volume 19, Issue 11, 1398, Pages 2697-2704 PDF (904.9 K) | ||
| Document Type: پژوهشی اصیل | ||
| Authors | ||
| محمدحسین شفیعی* ; امیر آزادیان | ||
| دانشکده برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران | ||
| Abstract | ||
| در این مقاله با استفاده از روش مد لغزشی انتگرالی نهایی (ITSMC) یک کنترلکننده پیشبین برای بهبود عملکرد حلقه بسته سیستمهای غیرخطی گسسته- زمان مستوی (affine) ارائه میشود. در روش مد لغزشی انتگرالی نهایی با وجود مزیتهای آن نوسانات نامطلوب موجب کاهش کارآیی و افزایش تلفات سیگنال کنترلی میشود. در این مقاله با استفاده از روش کنترلکننده پیشبین نوسانات در سیستم حلقه بسته به طور چشمگیری کاهش مییابد. در حقیقت در روش پیشنهادی برای طراحی مد لغزشی از دو ویژگی انتگرالی و نهاییبودن برای کاهش خطا نسبت به سطح لغزش (در فاز دستیابی) و تسریع در روند میلکردن به مبدأ (در فاز لغزش) استفاده میشود. از دیگر مزیتهای روش پیشنهادی امکان مواجهه با اثرات زیانبار اغتشاش خارجی و عدم قطعیتهاست. دراین مقاله نشان داده میشود که این اثرات زیانبار با استفاده از روش پیشبین در مقایسه با استفاده از تابع اشباع در قانون کنترلی روش مد لغزشی، کاهش بیشتری خواهد داشت. در بخش شبیهسازی عملکرد روش پیشنهادی در بهبود کیفیت پاسخ سیستم در مقابله با عوامل خارجی و نامعینیها با استفاده از مثالهای ریاضی و کاربردی نشان داده میشود. | ||
| Keywords | ||
| کنترل پیشبین مدل; کنترل مد لغزشی انتگرالی نهایی; سیستم غیرخطی گسسته- زمان | ||
| References | ||
|
| ||
|
Statistics Article View: 567 PDF Download: 677 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,174 |
| Number of Articles | 24,684 |
| Article View | 25,075,802 |
| PDF Download | 17,776,242 |