طراحی مسیر بازوی مارگون کابلی صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پرواز پرندگان | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 15, Volume 11, Issue 2, 1390, Pages 159-175 PDF (3.33 M) | ||
| Authors | ||
| علی طاهری فر1; حسن سالاریه* 2; آریا الستی3; مهرداد بروشکی4 | ||
| 1دانشگاه شریف | ||
| 2استادیار/ دانشگاه شریف، دانشکده مکانیک | ||
| 3استاد/ دانشگاه شریف | ||
| 4استادیار/ دانشگاه شریف | ||
| Abstract | ||
| در این مقاله طراحی مسیر بازوی افزونه صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان انجام شده است. برای این منظور دو استراتژی متفاوت به کار رفته است. در استراتژی اول، طراحی مسیر به دو بخش تقسیم شده که در بخش اول سینماتیک معکوس بازو با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان پیوسته حل شده و در بخش دوم ترتیب باز و بسته شدن قفل مفاصل با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان گسسته بهینه شده است. نتایج حاصل از بهینه سازی توسط این روش، با نتایج حاصل از بهینه سازی با الگوریتم ژنتیک مقایسه شده است. در یافتن پاسخ سینماتیک معکوس با یک مسئله بهینه سازی چند هدفه روبرو شده که برای حل آن از دو روش ترکیب وزنی توابع و روش پرواز پرندگان برداری استفاده شده است. در استراتژی دوم، الگوریتم جدید پرواز پرندگان هیبریدی معرفی شده است. در این الگوریتم اعداد پیوسته و گسسته در یک ذره، کنار هم قرار گرفته تا یک ذره هیبریدی را شکل دهند. در پایان نتایج دو استراتژی با یکدیگر مقایسه شده تا برتری روش پرواز پرندگان هیبریدی مشخص شود. | ||
| Keywords | ||
| طراحی مسیر; بازوهای افزونه; الگوریتم پرواز پرندگان; بهینه سازی | ||
|
Statistics Article View: 3,438 PDF Download: 4,714 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,174 |
| Number of Articles | 24,684 |
| Article View | 25,072,566 |
| PDF Download | 17,774,384 |